Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка методов и средств обработки и интеллектуального анализа изображений и потоковых данных, получаемых со множества стационарных и подвижных сенсоров, с использованием высокопроизводительных распределенных вычислений для задач мониторинга помещений и прилегающих территорий

Докладчик: Степанов Дмитрий Николаевич

Должность: инженер-исследователь

Цель проекта:
1.1 Исследование и разработка научно-технических решений, направленных на создание промышленного, конкурентоспособного на мировом рынке программного обеспечения (далее - ПО) для решения прикладных задач обработки изображений и потоковых данных, включая данные сенсоров, работающих вне видимого диапазона, для задач автоматического формирования модельного описания новых объектов и распознавания образов, позволяющего существенно расширить функционал систем безопасности и технического зрения в совокупности с расширением диапазона рабочих условий. 1.2 Исследование вопросов применения малогабаритных летательных аппаратов в задачах мониторинга зданий, объектов и районов, в том числе промышленных. 1.3 Повышение эффективности алгоритмов обнаружения, распознавания и прослеживания объектов на изображениях за счет использования комплекса цифровых сенсоров.

Основные планируемые результаты проекта:
Исследование разработанных алгоритмов управления малогабаритными летательными аппаратами в задачах облета территории, а также задачах поиска и сопровождения объектов интереса;
Исследование и рекомендации по построению систем безопасности, оснащенных набором различных сенсоров с известной взаимной ориентацией;
Исследование разработанных алгоритмов обработки изображений и потоковых данных с различных сенсоров, для задач обнаружения, сопровождения, распознавания объектов интереса и вычисления их дескрипторов (описателей) – в том числе применительно к мобильным сенсорам, установленным на малогабаритных летательных аппаратах;
Алгоритмы обработки изображений и потоковых данных, включая данные сенсоров, работающих вне видимого диапазона, для задач автоматического формирования модельного описания новых объектов и распознавания образов, а именно:
Алгоритмы управления малогабаритными летательными аппаратами в задачах облета территории, а также задачах поиска и сопровождения объектов интереса
Алгоритмы обработки изображений и потоковых данных с сенсоров, установленных на малогабаритных летательных аппаратах, для задач обнаружения, сопровождения, распознавания объектов интереса и вычисления их дескрипторов (описателей).
Экспериментальный образец (ЭО) программного комплекса (ПК), обработки изображений и потоковых данных, реализующего разработанные алгоритмы и предназначенного для потоковой обработки данных с различных сенсоров, как стационарных, так и мобильных.

Программный комплекс будет предназначен для существенного расширения функционала и интеллектуализации систем безопасности и промышленных систем технического зрения в совокупности с расширением диапазона рабочих условий, при которых возможна их эффективная эксплуатация.
Алгоритмы обнаружения/классификации/сопровождения объектов и событий предназначены для решения следующих задач:
- Контроль появления заданных объектов в зоне наблюдения;
- Фиксирование наличия интересующих классов объектов и их активности;
- Обнаружение и прогнозирование возникновения опасных ситуаций.
Алгоритмы обнаружения и слежения за объектами с помощью мобильных сенсоров будут предназначены для работы с применением сенсоров, установка которых технически возможна на малогабаритных летательных аппаратах.
Алгоритмы, подразумевающие применение малогабаритных летательных аппаратов, будут предназначены для эффективной работы с использованием недорогих летательных аппаратов, находящихся в свободном доступе на рынке, или же самостоятельно собранных из типовых и распространенных деталей, к которым относятся электродвигатели, лопасти, бортовые вычислители и т. д.

Назначение и область применения, эффекты от внедрения результатов проекта:
Результаты исследований будут использованы, прежде всего, в создании высокоинтелектуальных охранных системах и системах слежения, как внутри помещений, так и на прилегающих территориях. Возможно использование результатов в создание промышленных систем контроля качества различных изделий, наблюдения за протеканием различных технологических процессов (в том числе основанных на использовании конвейеров).

Текущие результаты проекта:
1 Выполнен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей научно-техническую проблему, исследуемую в рамках ПНИ, в том числе, обзор научных информационных источников: статьи в ведущих зарубежных и (или) российских научных журналах, монографии и (или) патенты – не менее 15 научно-информационных источников за период 2009 – 2014 гг.
2 Проведены патентные исследования
3 Выполнен анализ малогабаритных летательных аппаратов, возможности установки на них различного оборудования, в том числе сенсоров и бортовых вычислителей
4 Выбраны направления исследований, в том числе:
4.1 Выполнена постановка задачи высокопроизводительной обработки и анализа данных, поступающих от стационарных и мобильных сенсоров.
4.2 Обоснован выбора высокопроизводительных аппаратных платформ и средств, средств разработки параллельных и последовательных программ, способов представления данных.