Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия.

Докладчик: Магид Евгений Аркадьевич

Должность: Профессор, Руководитель Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем

Цель проекта:
Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки многофункциональных роботов повышенной проходимости для выполнения различных работ, в том числе в тяжелых и опасных условиях. В числе основных требований к подобным системам ­ способность заменить человека при выполнении разнообразных операций, включая способность передвижения в зданиях и способность использовать изначально созданную для человека технику. Это, в свою очередь, накладывает на робота ограничения, связанные с антропоморфностью ­ тактико­технические характеристики робота должны учитывать не только типичные размеры, массу, кинематику и динамику человеческого тела, но и сравнимую с человеком энергоэффективность выполнения операций. Основной проблемой, на решение которой направлен настоящий проект, является расширение спектра задач, которые могут быть поставлены бипедальному роботу путем создания новых, а также улучшения и доработки существующих методов управления устойчивым движением шагающего робота. В рамках ПНИ будут разработаны алгоритмы работы блока обработки информации, собранной датчиками робота, алгоритмы принятия решений на основе собранной информации и алгоритмы управления устойчивым движением антропоморфной робототехнической платформы. И в первую очередь, к разрабатываемым нами алгоритмам предъявляются требования высокой антропоморфности динамики движений и максимальной энергоэффективность движений. Цели реализуемого проекта: - Исследование и разработка комплекса программных решений создания систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия. - Создание экспериментального образца программного комплекса системы управления движением антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия.

Основные планируемые результаты проекта:
На данном этапе проект, планируемые результаты проекта, пути и способы их достижения находится на стадии окончательного согласования с организацией-монитором и индустриальным партнером. По результатам согласования, планируемые результаты проекта, пути и способы их достижения будут представлены в выступлении на конференции.

Назначение и область применения, эффекты от внедрения результатов проекта:
Результаты проекта будут широко использованы в создании систем управления, обеспечивающих устойчивое движение двуногого шагающего робота. Нами предусмотрено практическое внедрение результатов проекта для создания новых систем управления двуногими шагающими роботами, в том числе для роботов российского производства, которые будут использоваться как для выполнения работ в тяжелых и опасных условиях, так и для непосредственного взаимодействия с человеком в отрасли социальной робототехники. К разрабатываемым нами алгоритмам движения предъявляются требования высокой антропоморфности динамики движений и максимальной энергоэффективности. Таким образом, актуальность решаемых нами в рамках ПНИ проблем не только соответствует передовым интересам развития робототехники, но, прежде всего, обуславливается требованиями импортозамещающей индустриализации и сокращения разрыва в отставании Российской робототехники от зарубежных аналогов в области бипедальных робототехнических систем.

Текущие результаты проекта:
На данном этапе проект находится на стадии окончательного согласования с организацией-монитором и индустриальным партнером.