Регистрация / Вход
Прислать материал

Создание экспериментального образца наземного беспилотного транспортного средства на электротяге

Докладчик: Сайкин Андрей Михайлович

Должность: Заведующий отделом, Начальник управления специальных программ

Цель проекта:
Создание экспериментального образца наземного беспилотного транспортного средства на электротяге.

Основные планируемые результаты проекта:
Краткое описание основных результатов:
- Результаты анализа научно технической литературы и других материалов, относящихся к наземным беспилотным транспортным средствам, в том числе и на электротяге, а также к системам очистки и раздаче воздуха в салоне транспортного средства;
- концепция создания перспективного наземного беспилотного транспортного средства
на электротяге (далее – БТСЭТ);
- описание разработанных вариантов возможных технических решений, разработанных алгоритмов функционирования систем БТСЭ, анализ результатов исследовательских испытаний созданных экспериментальных образцов систем БТСЭТ и экспериментального образца БТСЭТ в целом.
- оценка эффективности и конкурентоспособности перспективного БТСЭТ с учетом
полученных технических решений,
- отчёт о патентных исследованиях по ГОСТ Р 15.011-96,
- описания алгоритмов функционирования систем БТСЭТ,
- программные прототипы специального программного обеспечения систем БТСЭТ:
- системы управления движением;
- системы накопления электроэнергии,
- эскизная конструкторская документация экспериментального образца БТСЭТ и
экспериментальных образцов разрабатываемых систем:
- тягового модуля;
- системы накопления электроэнергии;
Соглашение о предоставлении субсидии № 14.625.21.0006
10
- системы управления движением;
- системы очистки и раздачи воздуха в салоне.
- экспериментальный образец БТСЭТ, включающий разработанные экспериментальные
образцы,
- программы и методики исследовательских испытаний экспериментальных образцов:
- тягового модуля;
- системы накопления электроэнергии;
- системы управления движением;
- системы очистки и раздачи воздуха в салоне;
- БТСЭТ в целом.
- проект технического задания на проведение ОКР по теме: «Создание опытного
образца наземного беспилотного транспортного средства на электротяге».
Основные характеристики планируемых результатов:
Состав экспериментального образца БТСЭТ:
- базовое транспортное средство;
- разрабатываемые экспериментальные образцы систем БТСЭТ в составе:
- тяговый модуль;
- система накопления электроэнергии;
- система управления движением;
- система очистки и раздачи воздуха в салоне.
Разрабатываемый экспериментальный образец тягового модуля БТСЭТ должен
включать:
- тяговый электродвигатель;
- преобразователь.
Экспериментальный образец БТСЭТ должен обеспечить повышение общей
энергоэффективности использования энергии аккумуляторной батареи на 10-15%;
- запас хода – не менее 50 км;
- обеспечиваемая максимальная скорость – не менее 120 км/час;
- время разгона до 100 км/час – не более 20 сек.
Технические характеристики экспериментального образца системы управления
движением:
- обеспечение максимальной скорости движения – 30 км/час;
- распознавание препятствий – участников дорожного движения;
- распознавание дорожных знаков – не менее 30 знаков;
- определение дорожной разметки – основной, на прямолинейных участках дороги;
- определение местоположения БТСЭТ – с точностью до 5 м;
- поддержания заданного расстояния за впереди идущим автомобилем – на расстоянии до 3 м;
- поддержания скорости движения – с точностью до 3 км/час;
- подачи звуковой и световой сигнализации – с быстродействием до 0,5 сек.
Технические характеристики экспериментального образца системы очистки и
раздачи воздуха в салоне:
- содержание вредных веществ в воздухе салона БТСЭТ не должно превышать предельно-допустимых максимальных разовых концентраций (ПДКмр), установленных ГН 2.1.6.1338 и ГН 2.1.6.1339;
- эффективность очистки нормируемых вредных веществ в воздухе салона
экспериментального образца БТСЭТ должна быть не менее 70-80%;
- номенклатура и предельно допустимое содержание вредных веществ в пассажирском
помещении и кабине транспортного средства:
- Оксид углерода (СО) – 5,0 мг/м3
- Диоксид азота (NO2) – 0,2 мг/м3
- Оксид азота (NО) – 0,4 мг/м3
- Метан (СN4) – 50,0 мг/м3
- Предельные алифатические углеводороды С2 – С10 – 50,0 мг/м3
- Формальдегид (СH2О) – 0,035 мг/м3.
Оценка элементов новизны научных решений,сопоставление с результатами аналогичных работ, определяющих мировой уровень:
В Российской Федерации беспилотное транспортное средство на электротяге создается впервые. Аналогов системы очистки и раздачи воздуха в салоне транспортного средства нет в РФ и за рубежом.
Пути и способы достижения заявленных результатов:
Теоретический анализ, расчеты, математическое моделирование, лабораторные, стендовые и дорожные испытания систем, агрегатов и БТСЭТ в целом.

Назначение и область применения, эффекты от внедрения результатов проекта:
Области применения планируемых результатов: транспортные средства, электромобили, беспилотные транспортные средства.
Описание практического внедрения планируемых результатов - планируется внедрение результатов ПНИ на городском пассажирском, коммунальном и грузовом транспорте, строительно-дородной, карьерной, сельскохозяйственной технике, для нужд Министерства обороны, МЧС.
Оценка влияния Технические характеристики экспериментального образца системы очистки и
раздачи воздуха в салоне:
- содержание вредных веществ в воздухе салона БТСЭТ не должно превышать предельно
допустимых максимальных разовых концентраций (ПДКмр), установленных ГН 2.1.6.1338
и ГН 2.1.6.1339.
- эффективность очистки нормируемых вредных веществ в воздухе салона
экспериментального образца БТСЭТ должна быть не менее 70-80%.
- номенклатура и предельно допустимое содержание вредных веществ в пассажирском
помещении и кабине транспортного средства:
- Оксид углерода (СО) – 5,0 мг/м3
- Диоксид азота (NO2) – 0,2 мг/м3
- Оксид азота (NО) – 0,4 мг/м3
- Метан (СN4) – 50,0 мг/м3
- Предельные алифатические углеводороды С2 – С10 – 50,0 мг/м3
- Формальдегид (СH2О) – 0,035 мг/м3.
Оценка влияния планируемых результатов на развитие научно-технических и технологических направлений - они окажут влияние на разработку систем технического зрения, управления движением, точного позиционирования транспортных средств, на технологии очистки воздуха в салонах "экологически чистых" автомобилей.

Текущие результаты проекта:
Выполнен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей научно-технические проблемы создания наземных беспилотных транспортных средств, в том числе и на электротяге, а также систем очистки и раздачи воздуха в салоне транспортного средства, в том числе,
обзор научных информационных источников по указанной проблематике: статьи в
ведущих зарубежных и (или) российских научных журналах, монографии и (или) патенты – не менее 15 научно-информационных источников за период 2009 – 2014 гг.
Выполнены выбор и обоснование направления исследований, в том числе:
- Проведены патентные исследования по ГОСТ Р 15.011 – 96,
- проведена сравнительная оценка эффективности возможных направлений
исследований.
Разработана концепция создания перспективного БТСЭТ, в том числе определена и обоснована совокупность основных параметров БТСЭТ, а так же доказана возможность реализации разработанной концепции БТСЭТ в рамках выбранных направлений исследований.
Разработаны и сопоставлены варианты возможных технических решений, выбран и обоснован оптимальный вариант БТСЭТ.
Разработаны и обоснованы алгоритмы функционирования систем БТСЭТ.