Регистрация / Вход
Прислать материал

Создание экспериментального образца многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости

Докладчик:  Лазарев Евгений Алексеевич

Должность: конструктор 1 категории

Цель проекта:
Создание экспериментального образца многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости.

Основные планируемые результаты проекта:
Промежуточные и заключительный отчеты о ПНИ, содержащие:
а) результаты анализа научно-технической литературы, нормативно-технической документации и других материалов, относящихся к наземным мобильным роботам и транспортным средствам различного назначения;
б) обоснование выбора направления исследований, методов и средств разработки технического облика МРП для обеспечения выполнения в составе мобильных роботов, т.е. с установленным целевым оборудованием, различных задач, таких как:
проведение аварийно-спасательных работ (поиск и спасение людей, разборка завалов, тушение пожаров);
проведение взрывотехнических работ (поиск и диагностика взрывных устройств, уничтожение или эвакуация взрывных устройств, расснаряжение или обезвреживание взрывных устройств);
проведение химической и радиационной разведки объектов и территорий и очистки и дезактивации местности и территорий;
помощь в проведении антитеррористических операций (постановка радиоэлектронных помех, дымовых и специальных завес, доставка и применение спецсредств нелетального действия, скрытое проникновение на захваченные и охраняемые объекты, ведение радиоэлектронной аудио- и видеоразведки объектов и территорий, разрушение преград: двери, стены, ведение отвлекающего огня, выявление огневых точек противника, защита бойцов спецподразделений);
при охране объектов (патрулирование территории или периметра объекта, пресечение попыток проникновения на объект, нейтрализация нарушителей);
при проведении строительных работ (земляные работы, грузоподъемные работы), особенно в опасных для человека условиях;
в качестве базовой платформы транспортно-технологических и тяговых средств для Крайнего Севера, Антарктиды, болотистой и горной местности с целью обеспечения освоения и изучения труднодоступных территорий и развития отдаленных регионов страны;
в качестве базовой платформы для создания наземных беспилотных транспортных средств;
в военных целях (проведение разведки, заградительный огонь, разведка боем, разрушение заграждений, вывоз раненых, сопровождение подразделений и перевозка снаряжения) и т.п.;
в) концепцию МРП;
г) результаты экспериментальных исследований макетных узлов основных модулей МРП;
д) результаты экспериментальных исследований экспериментального образца МРП;
е) обобщение и выводы по результатам ПНИ.
2.2 Отчет о патентных исследованиях, оформленный в соответствие с ГОСТ Р 15.011-96.
2.3 Математическая модель МРП.
2.4 Компьютерная модель МРП.
2.5 Макетные образцы основных узлов МРП.
2.6 Программа и методики экспериментальных исследований макетных образцов основных узлов МРП.
2.7 Конструкторская документация экспериментального образца МРП, основных составных частей МРП и пульта управления МРП.
2.8 Экспериментальный образец МРП.
2.9 Программа и методики экспериментальных исследований экспериментального образца МРП.
2.10 Патент на полезную модель МРП.
2.11 Технико-экономическое обоснование разработки продукции, технических требований и предложений по разработке, производству и эксплуатации продукции с учетом технологических возможностей и особенностей Индустриального партнера.
2.12 Рекомендации и предложения по использованию результатов ПНИ в реальном секторе экономики, а также в дальнейших исследованиях и разработках.
2.13 Проект технического задания на проведение ОКР по теме: «Разработка, изготовление и испытания опытного образца специального мобильного робота на базе многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости».

Назначение и область применения, эффекты от внедрения результатов проекта:
Созданная мобильная робототехническая платформа, имеющая массу с учетом установленного
оборудования и перевозимого груза до 1000 кг, востребована при создании мобильных роботов различного
назначения, а также специальных транспортно-технологических и тяговых средств.
Предлагаемый проект направлен на разработку нового поколения мобильных роботов наземного
назначения на базе модульности и использования новых технологий для создания колесных, гусеничных и
энергетических модулей, входящих в состав базовой для этих роботов мобильной робототехнической
платформы. Проект технического задания на проведение ОКР позволит в ближайшее время приступить к
созданию опытных образцов мобильных роботов общей массой до 1000 кг.
Планируется достижение следующих социально-экономических эффектов:
 повышение безопасности жизнедеятельности благодаря созданию беспилотных робототехнических систем
наземного базирования для применения в условиях, опасных для жизни или здоровья экипажа;
 увеличение доли интеллектуального труда за счет использования наземных беспилотных транспортных
средств для выполнения рутинных операций.
Разработанные с использованием результатов данной работы, т.е., на базе мобильной робототехнической
платформы, мобильные роботы, транспортно-технологические и тяговые средства смогут работать в
различных условиях, в том числе опасных для человека, а также в условиях Крайнего Севера и
Антарктиды.

Текущие результаты проекта:
1 Проведен анализ зарубежной научной литературы.
2 Определены требования к поиску патентной документации, разработан регламент поиска.