Разработка основных функциональных и мехатронных систем роботов для космического и напланетного использования.
Номер контракта: 14.578.21.0141
Руководитель: Кутлубаев Ильдар Мухаметович
Должность руководителя: профессор
Докладчик: Новосельцев Николай Владимирович, аспирант
Организация:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта"
Организация докладчика:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта"
(терморегулирования и управления) и мехатронной (манипуляционной) систем.
Система терморегулирования макета РАТ.
Система управления макета РАТ.
Манипуляционная система макета РАТ.
Результаты экспериментальных исследований, исследовательских испытаний отдельных систем, комплексных испытаний макета РАТ
2. Система терморегулирования РАТ должна обеспечивать поддержание
рабочей температуры всех компонентов РАТ в различных режимах его эксплуатации и должна включать: поверхности радиационного теплообмена, элементы экранно-вакуумной теплоизоляции, термодатчики телеметрические и функциональные, блок управления
Система управления РАТ должна быть предназначена для управления
манипуляционной системой РАТ и должна включать: устройство приёма управляющих сигналов, устройство преобразования управляющих сигналов, устройство формирования и выдачи управляющих воздействий.
Манипуляционная система РАТ должна быть предназначена для выполнения
задач манипуляции и позиционирования манипулятора в пространстве и должна включать: несущий корпус, манипулятор, захват.
Макет будет обладать необходимыми тактико-техническими данными – скоростью перемещения манипуляторов, силой захвата кисти и точностью позиционирования. В ходе его разработки будут решены проблемы вызываемые влиянием на конструкцию факторами космического пространства (так называемая «радиационная стойкость»: ЕРПЗ, ИРПЗ, СКЛ, ГКЛ). С учётом влияния этих факторов будет разработана его система терморегулирования, обеспечивающая нахождение всех его элементов в области комфортных температур с учётом «холода» и «черноты» космического пространства, отсутствия конвективного теплообмена для охлаждения работающих двигателей приводов манипуляторов, наличием внешнего теплового потока от Солнца.
Ожидаемые результаты тактико-технических данных функциональных (терморегулирования и управления) и мехатронной (манипуляционной) систем макета будут сопоставимы с аналогичными разработками мирового уровня – Робонавт2, Айла
Для достижения заявляемых характеристик будет разработана необходимая конструкторская документация, созданы и исследованы необходимые модели, проведены многопараметрические и многокритериальные расчёты, испытания различных подсистем, входящих в прототип робота.
Развитием разработки такого робота станет исследование его применения для работы на поверхности Луны, в целях участия в строительстве и обслуживании лунных баз и поселений.