Разработка экспериментального образца многопозиционной автономной радиотехнической быстроразворачиваемой системы наземной инфраструктуры воздушного транспорта для посадки летательных аппаратов на неподготовленные площадки
Организация:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Организация докладчика:
федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А.Бонч-Бруевича"
- теоретическое обоснование информационно – устойчивых методов обработки локационной информации в многопозиционных радиотехнических системах с кооперативной обработкой данных;
- разработка математических и имитационно-статистических моделей функционирования многопозиционной радиотехнической системы с кооперативной обработкой информации подтверждающих теоретические результаты;
- разработка экспериментальных стендов оценки точности определения местоположения объекта которые позволили на реальном радиотехническом оборудовании провести серию экспериментов и подтвердить теоретические положения и показать выигрыш в точности при кооперативной обработке;
- программная документация компьютерной модели экспериментального образца многопозиционной системы для проведения компьютерного моделирования;
- программная документация программного обеспечения экспериментального образца МАРСП;
- программы и методики экспериментальных исследований и натурных исследовательских испытаний экспериментального образца системы;
- техническая документация на стенды оценки точности;
Основными практическими и экспериментальными результатами является достижение выигрыша в точности определения координат при кооперативной обработке более чем в два раза по сравнению с аналогичными системами.
Основными характеристиками системы являются:
- количество наземных приемо - передающих постов от 3 до 36;
- центральный пункт обработки -1;
- СКО определения координат летательного аппарата 0.1-5 м.
2. Научная новизна выполняемого проекта заключается в том, что разработана новая научная идея, обогащающая научную концепцию информационно – устойчивых методов обработки локационной информации в многопозиционных радиотехнических системах с кооперативной обработкой данных, расширяющая границы теории совместной обработки. При этом будут применены новые методы оценки траекторных параметров основанных на кооперативной обработке измерительной информации за счет создания избыточных измерений.
3. Проведя сопоставление с результатами аналогичных работ, определяющими мировой уровень (многопозиционными радиотехническими системами Locata, Indra, "Мера", "Тетра"), наиболее значимым результатом с точки зрения практики по нашему мнению составят следующие результаты, отличающие предлагаемую систему от известных:
-повышение точности определения прямоугольных координат и скорости их изменения в 2 - 5 раз в зависимости от топологии наземных приемо-передающих постов и их количества;
-определение координат с заданной точностью производится за один цикл обработки информации, что позволяет сократить временной баланс системы примерно в 7 - 16 раз.
4. Основными путями и способами достижения заявленных результатов является ограничения и риски.
2. Практическое внедрение планируемых результатов заключается в использовании предлагаемых методов и алгоритмов в мультилатерационных системах навигации и управления воздушным движением, а после проведения ОКР и постановки продукции на производство в серийно выпускаемой продукции.
3. Планируемые результаты работ позволят предъявить обоснованные требования к техническим характеристикам программно-определяемых радиосистем, системам цифровой обработки сигналов, устройствам формирования и генерирования сигналов. Это позволит сформировать нишу для отечественных радиоэлектронных систем.
4. В результатах работы заинтересованы разработчики и производители робототехнических комплексов (такие как GIM (Финляндия), Хунаньский университет (Hunan University) (КНР)), демонстрация экспериментального образца системы планируется на международных конференциях, а сам образец будет размещен в лаборатории, где будут проводиться занятия со студентами, магистрами и бакалаврами.