Регистрация / Вход
Прислать материал

14.578.21.0130

Аннотация скачать
Постер скачать
Общие сведения
Номер
14.578.21.0130
Тематическое направление
Информационно-телекоммуникационные системы
Исполнитель проекта
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
Название доклада
Программный комплекс на базе технологии миллиметровой радиолокации для целей обнаружения и классификации препятствий и других транспортных средств с обеспечением функции управления торможением
Докладчик
Панокин Николай Викторович
Тезисы доклада
Цели и задачи исследования
Проводимые исследования посвящены вопросу повышению безопасности движения грузовых автомобилей.
Цель исследования заключается в разработке комплекса научно-технических решений, направленных на создание программного комплекса на базе технологии миллиметровой радиолокации для обнаружения и классификации препятствий и транспортных средств, с обеспечением функции управления торможением, для создания нового вида продукции - грузовых автомобилей КАМАЗ повышенной безопасности нового поколения и соответствуют действующим направлениям Стратегической программы исследований Технологической платформы "Экологически чистый транспорт "Зеленый автомобиль". ПНИЭР по данной теме включены в "Реестр работ и проектов Технологической платформы "Экологически чистый транспорт "Зеленый автомобиль" в сфере исследований и разработок, принятых и рекомендованных к реализации".
Актуальность и новизна исследования
Разрабатываемый программный комплекс должен стать составной частью программно-аппаратного комплекса для серийного производства грузовых автомобилей КАМАЗ нового поколения.
Предлагаемый проект имеет большое научное и прикладное значение, так как обеспечит возможность практического использования наиболее передовых технологий автоматического управления и компьютерной обработки радиолокационной информации в области автомобильной безопасности.
Описание исследования

В ходе выполнения проекта должен быть создан программный комплекс для целей обнаружения и классификации препятствий и других транспортных средств с обеспечением функции управления торможением. При этом должно быть обеспечено:

- надежное определение в реальном времени большого количества препятствий движению автомобиля по дорожному полотну;

- идентификация и классификация препятствий, в том числе близко расположенных и перекрывающихся, по степени создаваемой для автомобиля опасности;

- эффективное управление в реальном времени тормозной системой автомобиля в целях предотвращения столкновений с препятствиями и уведомления водителя о возникновении опасных ситуаций на дороге  о сопоставлении ожидаемых результатов с аналогичными разработками мирового уровня.

Для решения задачи надежной и быстрой идентификации опасных препятствий среди большого количества различных объектов на дороге предлагается:

- использовать частотный диапазон (W-диапазон) с максимально широкой полосой частот;

- использовать приемо-передающие модули, позволяющие  применить оригинальные методы обработки принимаемых сигналов.

Результаты исследования

 

В текущем 2016 году:

- Разработана математическая модель функционирования ЭО ПК на базе технологии миллиметровой радиолокации для обнаружения и классификации препятствий и других транспортных средств с обеспечением функции управления торможением.

- Осуществлено компьютерное моделирование функционирования разрабатываемого программного комплекса.

- Разработаны алгоритмы управления режимами формирования и обработки радиолокационных сигналов, обнаружения и квалификации препятствий движению грузового автомобиля, взаимодействия с системой управления движением автомобиля для обеспечения функции информирования водителя об опасной ситуации и торможения грузового автомобиля.

- Разработан и изготовлен испытательный стенд, содержащий радиочастотный блок, построенный по технологии миллиметровой радиолокации, а также блок обработки сигналов и управления, для экспериментальных исследований ЭО ПК.

Практическая значимость исследования
Получаемые результаты ПНИЭР послужат основой для последующего создания ОАО «КАМАЗ» во взаимодействии с НИТУ «МИСиС» программного комплекса на базе технологии миллиметровой радиолокации для целей обнаружения и классификации препятствий, других транспортных средств и обеспечения ориентации грузовых беспилотных транспортных средств на базе шасси КАМАЗ для повышения безопасности дорожного движения.
Постер

14.578.21.0130.ppt