Регистрация / Вход
Прислать материал

Создание действующей модели робота

ФИО
Перминова Маргарита Александровна
Электронная почта
e3a8bb723perminova.margo@mail.ru
Номинация
Информационные технологии
Институт
Школа
Кафедра
Другое
ФИО научного руководителя
Черникова Наталья Валентиновна
Академическая группа
10 "В"
Наименование тезиса
Создание действующей модели робота
Тезис

  В настоящее время все больше используются различные роботы, то есть устройства, которые действуют по определенной программе и самостоятельно осуществляют различные операции. Важно понимать основы возможностей создания роботов.

Поэтому цель данной работы – проанализировать современные представления о роботах, историю развития робототехники и создать действующую модель простейшего робота.

Рассмотрено возникновение и развитие понятия робота в истории человеческой цивилизации. Термин «робот» заимствован из придуманной в 1921 году чешским писателем Карелом Чапеком пьесы «Россумские универсальные роботы». Сама идея о возможности создания механизма, облегчающего или заменяющего труд человека, возникла еще в античные времена.

Первым проектом робота можно считать механического рыцаря, разработанного в 1495 году Леонардо да Винчи. В 1801 году Жозеф Жаккар представил в Париже автоматический ткацкий станок, в котором использовался для управления узором аналог перфокарты. В 1890 году Никола Тесла изобрёл пульт дистанционного управления, а в 1898 году испытал радиоуправляемое судно.

Роботы делятся на манипуляционные и мобильные. Отличительной особенностью первых, является наличие исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Вторая группа роботов имеет движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными, ползающими, плавающими и летающими.

К основным составляющим роботов можно отнести: двигатель, приводы и системы управления.

В работе собрана действующая модель шагающего паукообразного робота (рисунок 1). В нем используется электродвигатель, механические приводы, программа действий реализована через систему передач.

Научный руководитель - Черникова Н.В.