Разработка системы роботизированного управления карьерным автотранспортом

Н. Н. Мельников отмечает, что для повышения безопасности на открытых горных работах необходимо обеспечить переход на безлюдные технологии добычи. Одна из задач - это создание и внедрение на производстве систем автоматического (роботизированного) управления транспортом. Задача автономных грузоперевозок на открытых горных работа является актуальной во всем мире. На данный момент внедрены системы дистанционного управления автотранспортом и ведутся работы по созданию систем автономного управления. В таблице 1 сведены возможности отечественных систем управления транспортом и систем стран СНГ. Изучив зарубежные архитектуры систем роботизированного управления, стоит уделить внимание стандарту 4D-RCS (4D/Real-time Control System) - эталонная модель архитектуры систем управления ТС (см., рис. 1).В рамках задачи управления интересен промежуточный слой, на котором производится обработка информации, полученной от нижнего слоя, и формируется информация, необходимая для управления ТС.

Рисунок 1 – Узел 4D/RCS

Разработка системы роботизированного управления горным транспортом, возможна путем интеграции интеллектуальной СППР в систему дистанционного управления «Карьер», а именно внедрение базы правил и системы принятия решений в верхний уровень управления и объединена с картографическим модулем. Для решения проблемы автономного управления автотранспорта в различных ситуациях (кольцевые, петлевые повороты, участки с одно-двусторонним движением, пересечение жд путей, разворот и подъезд под погрузку) необходимо разбить трассу на соответствующие сектора, где для каждого участка будет разработана соответствующая база правил. Принятие управленческого решения, предположительно, будет производиться с применением метода «дерева решений».

Таблица 1

Системы управления горным транспортом

Возможности		1С: Горнодобывающая отрасль	1С: Центр спутникового мониторинга ГЛОНАСС/GPS	K-MINE для открытых горных работ	ВИСТ Групп «Интеллектуальный карьер»
автоматическое определение и построение рейса		только формирование путевого листа	только формирование путевого листа	Моделирование движения ТС: построение траектории движения для определенного временного интервала	присутствует
контроль скорости автосамосвала		нет	присутствует	присутствует, а также показания с датчиков наклона ТС	присутствует, а также показания с датчиков наклона ТС
Отображение автосамосвалов на карте в режиме real time		нет	да	да	да
Отображение маршрута		нет	да	нет	да
Программное управление движеним ТС		нет	да	нет	дистанционное управление