Проектирование в системе «Компас-3D» (на примере разработки робота – снегоуборщика)
Современные системы трехмерного твердотельного моделирования направлены на воплощение творческих идей разработчика и позволяют решать множество задач, востребованных современным обществом. Развитие компьютерных технологий тесно связано с направлением создания и совершенствования робототехники, которое является одним из наиболее перспективных направлений научно-технического прогресса во всем мире.
Уже сегодня роботы широко применяются в разных сферах человеческой деятельности.
Сфера коммунальных служб остро нуждается в роботах, способных работать в автономном режиме и выполнять различные задачи по уборке территорий.
Целью проекта является разработка модели робота – снегоуборщика в САПР «Компас-3D».Объектом исследования является роботизированное оборудования для уборки снега, а предметом – трехмерное моделирование робота-снегоуборщика в системе «Компас-3D».
Основной задачей проекта является поэтапное создание трехмерной модели робота-снегоуборщика. Были проведены эскизная проработка и анализ информационных систем.
В работе спроектирован снегоуборочный робот, который позволит автоматизировать процесс уборки снега без привлечения человеческого ресурса. В связи с тем, что в данный момент нет законов, регламентирующих взаимодействие роботов с людьми и окружающей средой, нет возможности данного робота пустить на улицы городов. По этой причине предполагается, что роботизированный помощник актуален для чистки парковок различных бизнес центров, торгово-развлекательных центов, а также территорий предприятий. Благодаря двигателю внутреннего сгорания и специальным материалам для поддержания высокой температуры снег будет выпариваться через трубу, что исключит задачу его транспортировки.
Непосредственно работа в системе «Компас-3D» состояла в поэлементном создании двенадцати 3D-моделей отдельных деталей, входящих в состав робота – снегоуборщика таким образом, что при разработке каждой детали, отрабатывался определенный набор инструментов и операций системы «Компас-3D».
Результатом проделанной работы явился проект создания трехмерной модели робота, обеспечивающего своевременную уборку снега. В процессе работы автор проекта овладел инструментарием и операциями системы «Компас-3D» на уровне уверенного пользователя.