Разработка действующей модели линии автоматической сортировки листового проката с применением программируемых логических контроллеров

Операция сортировки полуфабрикатов и готовых изделий в цехах ОМД является одной из завершающих операций технологического цикла и связана с оценкой качества продукции. Одним из широко производимых видов проката является листовой. Сортамент листового проката весьма разнообразен как по типоразмерам, так и по материалам и видам покрытий. Поэтому для отработки технических решений и алгоритмов сортировки целесообразно применять действующие модели.

В связи с изложенным задача сортировки листового проката является весьма актуальной и имеет важное практическое значение. На данном этапе разработана концепция действующей модели линии сортировки листового проката, обеспечивающая выполнение операций без участия человека. Предложена компоновка линии и состав оборудования, включающего транспортеры и поворотный стол. Проектирование деталей и узлов оборудования проводится в CAD/CAE SolidWorks. Детали для сборки линии предполагается изготовить на 3D-принтере. Для управления линией выбран программируемый логический контроллер (ПЛК) Siemens модели Simatic S7-1200. Одним из основных признаков для сортировки листового проката является материал. Для распознавания вида материала сортируемых листов предложено использовать датчик Холла. Для определения положения проката в линии использован оптический датчик. Проведено его подключение к ПЛК, разработана и отлажена программа на языке LAD опроса и выдачи командного сигнала на исполнительное устройство.