Регистрация / Вход
Прислать материал

Определение и оценка динамических характеристик транспортного потока на основе распознания объектов движения по данным со стационарных видео систем

Фамилия
Епифанов
Имя
Владислав
Отчество
Александрович
Номинация
Информационные технологии
Институт
Институт информационных технологий и автоматизированных систем управления (ИТАСУ)
Кафедра
Инженерной кибернетики
Академическая группа
ММ-13-1
Научный руководитель
к.т.н., проф. Крапухина Н.В.
Название тезиса
Определение и оценка динамических характеристик транспортного потока на основе распознания объектов движения по данным со стационарных видео систем
Тезис

Информационные технологии

XXI век можно считать веком урбанизации. Рост мегаполисов приводит к образованию пробок. Перспективным направлением решения данной проблемы является моделирование транспортных потоков (далее ТП). На основе построенной модели можно предсказывать образование пробок. В свою очередь для эффективного построения модели необходимо знать текущие характеристики ТП. Решения для определения характеристик ТП недостаточно эффективны.

В работе было уделено внимание элементарным характеристикам ТП: плотность, скорость, интенсивность. Данные характеристики позволяют описывать более сложные характеристики, а именно объем движения, инверсионная плотность и тд.

Автором разработан алгоритм определения динамических характеристик ТП на основе распознания объектов движения по данным со стационарных видеосистем, в котором применяются метод вычитания фона и метод Лукаса-Канаде. Метод вычитания фона позволяет совершать одновременное выделение всех движущихся объектов на кадре, что позволяет детектировать объекты с высокой скоростью и небольшими вычислительными затратами.

Слежение за каждым объектом в отдельности после их детектирования, автор реализует, применяя метод Лукаса-Канаде, который определяет смещение точек от кадра к кадру. Следить за объектами автор предлагает при помощи маяков, которые располагаются по контуру объекта. Контурная расстановка маяков позволяет точно определять положение объекта на кадре. Также данная расстановка позволяет определять положения утерянных точек, которые могли быть перекрыты другими объектами. Данный подход дает преимущества в случае анализа плотного потока и оценки опасных ситуаций.

Для решения задачи определения характеристик ТП разработан алгоритм, псевдокод которого представлен на рисунке 1. 

Рисунок 1 - Упрощенная Схема алгоритма

Фрагменты работы модулей представлены на рисунке 2 и 3:

Рисунок 2 - Детектирование объектов движения

Рисунок 3 – слежение за объектами