Оценка степени агрессивности вождения отдельных участников транспортного потока по данным со стационарных систем технического зрения

На данный момент по результатам статистики дорожно-транспортных происшествий мы наблюдаем прирост количества аварий по причине человеческого фактора. И отсюда возникает необходимость организации контроля транспортного потока. Существует тенденция к разработке систем, которые на основе данных со стационарных систем технического зрения, позволят выявлять на дороге агрессивно движущихся водителей.

В настоящее время, программно-реализованных систем, которые бы позволяли находить враждебно нацеленного водителя на дорожном полотне, на рынке ПО нет.

     Исходя из этого автор классифицировал признаки на 4 группы и дал детальное описание каждого из них. Далее был проведен анализ математических моделей и методов выделения признаков агрессивного вождения, разработаны основные критерии для оценки агрессивности вождения в математическом виде, затем основные критерии преобразованы  в алгоритмический вид. Для нахождения весов признаков (уровня значимости их на дороге) проведен  анализ данных с видеозаписей с агрессивными и неагрессивными водителями, и решена задача подбора весов к каждому признаку индивидуально. Для определения агрессии на дороге был разработан алгоритм, позволяющий  оценивать три степени агрессивности(неагрессивный , безопасно-агрессивный, опасно-агрессивный).

Исходными данными является траектория, поделенная на отрезки с различными группами характеристик, полученных с видеоряда(например, скорости, координаты, ускорения, тип дорожного полотна).

Имея входные данные, для определения степени агрессивности каждого отрезка движения необходимо в первую очередь определить наличие того или иного признака и присвоить ему значении 1 или 0, в зависимости от результата. Далее, используя сверстку – каждый признак помноженный на свой индивидуальный вес признака, вычислить параметр агрессивности. И в зависимости от значения полученного параметра агрессивности определить к какой степени агрессивности относится водитель.

    Опираясь на разработанные методы для определения признаков агрессивного вождения и используя данный алгоритм, был реализован основной функционал программного обеспечения на языке программирования C#, определяющий степень агрессивности  отдельных участников движения на дорожном полотне.