Разработка автоматизированного библиотечного модуля
Актуальной проблемой в настоящее время является общемировая тенденция снижения интереса к чтению. Одним из решений, направленных на рост читающего населения может послужить расширение зон доступности бумажной литературы.
В качестве приемлемого решения этой проблемы предлагается создание библиотечного киоска, подобного автоматам уже плотно вошедших в жизнь человека таких как кофейные автоматы, банкоматы и пр. Возможна разработка библиотечного модуля, в котором выдача и возврат будут осуществляться без участия обслуживающего персонала.
Схемные представления, численное моделирование, алгоритмизация и программирование, эскизное проектирование, макетирование, методы теории автоматического управления, а также проведение аналогий.
В результате проделанной работы была разработана имитационная модель системы автоматической выдачи книг. С созданной модели были сняты характеристики, что показывает легкость работы с моделями, в отличие от реальных объектов.
Таким образом, компьютерное моделирование является одним из эффективных методов изучения сложных систем. Компьютерные модели проще и удобнее исследовать в силу их возможности проводить т. н. вычислительные эксперименты в тех случаях, когда реальные эксперименты затруднены из-за финансовых или физических препятствий, или могут дать непредсказуемый результат.
Также стоит отметить, что, используя полученную модель, появляется возможность связать инструменты MATLAB c реальными контроллерами. В этом случае имитационная модель будет синхронизирована с макетной физической моделью, что позволит снимать необходимые характеристики уже с реального объекта.
Дальнейшее развитие проекта нацелено на дополнение собранной макетной физической модели роботизированного механизма до полной модели автоматизированного библиотечного модуля, а именно: стеллажами, датчиками и пр.
Успешное завершение проделанных этапов над библиотечным киоском может говорить возможности создания подобных автоматов для достижения целей популяризации книг среди населения.
Библиотечная система обращает взор на книжные автоматы. – URL: http://infovend.ru/2015/09/bibliotechnaya-sistema-obrashhaet-vzor-na-knizhnye-avtomaty/
Рубанов В.Г., Кижук А.С. Мобильные микропроцессорные системы автоматизации транспортно-складских операций. Мобильные робототехнические системы. Монография.
Махов А. А. Моделирование механических систем с помощью пакета расширения SimMechanics
Борисевич, А. В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB
Рубанов В.Г. Теория автоматического управления (математические модели, анализ и синтез линейных систем): учеб. пособие
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая.