Разработка системы идентификации параметров подсистемы «усилитель мощности - электродвигатель - винт

ФИО

Фридрих Анастасия Игоревна

Вуз

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)” (СПбГЭТУ ""ЛЭТИ"")

Область наук

Информационные технологии и вычислительные системы

Раздел области наук

Информационные технологии

Тема

Разработка системы идентификации параметров подсистемы «усилитель мощности - электродвигатель - винт

Резюме

Отчет: 36 страниц, 13 рисунков, 5 таблиц.Объектом исследования является подсистема «усилитель мощности - электродвигатель - винт»
Цель:разработка системы идентификации параметров подсистемы усилитель мощности - электродвигатель - винт.
В результате разработаны:математическая модель квадрокоптера;аппаратная составляющая системы на основе модификации платы OnePIC;заявлен необходимый список периферийных устройств с последующей конкретизацией характеристик; разработано программное обеспечение, позволяющее реализовать обширную сферу задач. Область применения-микроконтроллерная система управления, позволяющая произвести корректную идентификацию параметров.

Ключевые слова

Беспилотные летательные аппараты; квадрокоптер; микроконтроллеры

Цели и задачи

Цель данной работы: разработка системы идентификации параметров подсистемы «усилитель мощности - электродвигатель - винт».
Задачи данной работы:
1. Формирование требований к подсистеме «усилитель мощности - электродвигатель - винт»;
2. Разработка аппаратной составляющей лабораторного комплекса с подсистемой «усилитель мощности - электродвигатель - винт»;
3. Разработка программного обеспечения для лабораторного комплекса с подсистемой «усилитель мощности - электродвигатель - винт».
Предмет работы: микроконтроллерная система управления, позволяющая произвести корректную идентификацию параметров.

Введение

Система идентификации параметров позволяет разрабатывать лабораторные комплексы без привязки к структурным и конструктивным особенностям исследуемым прототипам, что расширяет области применения решений в сфере беспилотных летательных аппаратах вертолётного типа. Таким образом, разработанные системы управления становятся более точными, а переход от компьютерного моделирования к реализации на реальном объект более простой.

Разработанная система позволяет корректно получить параметры системы, что в дальнейшем обеспечивает решение широкого круга задач.

Методы и материалы

Математическая модель Квадрокоптера.

Плата OnePIC с необходимый списком периферийным устройств.

Описание и обсуждение результатов

В результате выполнения научно-исследовательской работы «Разработка системы идентификации параметров подсистемы «усилитель мощности - электродвигатель - винт» был произведён анализ решения поставленных задач, в следствие чего были сформированы требования к системе.

Кроме того, была разработана аппаратная составляющая системы на основе модификации платы OnePIC, также был заявлен необходимый список периферийных устройств с последующей конкретизацией характеристик.

Для обеспечения корректной работоспособности с представленным в отчёте устройством было разработано программное обеспечение, позволяющее реализовать обширную сферу задач. Результаты испытаний показали корректность предложенных решений.

Используемые источники

1.Дмитриевский, А.А. Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов / А.А. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко. М.: Машиностроение, 1978.2).Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. №3. Режим доступа:http://technomag.bmstu.ru/doc/367724.html (дата обращения 17.04.2014). 3). Белинская Ю.С. Реализация типовых маневров четырехвинтового вертолета. Молодежный научно-технический вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. №4. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551872.html (дата обращения 20.04.2014)

Surname Name

Fridrikh Anastasiya

Project title

Identification systems development of parameters of subsystem "power amplifier - motor - propeller"

Summary of the project

The report contains 36 pages, 6 pieces, 13 pictures, 5 tables.
KEYWORDS: Microcontroller OnePIC; ADC; PWM; UART; LCD; SPI;
The object of research is the subsystem of "power amplifier - motor - screw"
Purpose - to develop a system of identification "power amplifier - motor - screw" the subsystem parameters.
As a result, studies have been developed:
• mathematical model quadrocopters;
• hardware component of the system based on modification OnePIC board;
• Pending the desired list of peripheral devices, followed by a specialization characteristics;
• Software developed that allows to realize the vast scope of tasks.
Scope - microcontroller control system, which allows to produce the correct identification of parameters.

Keywords

Unmanned aerial vehicle; Quadrotor; Microcontroller