Многоцелевой лабораторный стенд для исследований систем управления БЛА типа квадрокоптер

Предназначен для разработок и исследований автоматических систем управления квадрокоптером. Преимущество данного стенда, в том, что не требуется наличие сигнала глобальной навигационной спутниковой системы, так как присутствует система оптического трекинга, которая позволяет получить текущие координаты квадрокоптера.

Цель: исследование системы управления БЛА типа квадрокоптер
Задачи: навигация внутри помещения, создание открытого программного кода. проектирование коптеров

Целью данного исследования было изучение системы внешнетраекторных измерений на основе ИК камер и определение условий применения системы (размер рабочего пространства, максимальная высота полета квадрокоптера в лабораторных условиях, стабилизация квадрокоптера, различные виды питания: от сети и от батареек)

Исследование включало в себя следующие этапы:

 

• Изучение структуры системы внешнетраекторного наблюдения
• Изучение структуры САУ БЛА коптерного типа
• Реализацию различных стратегий полета
• Реализацию СУ БЛА жестами

Преимущество данной системы заключается в том, что не требуется наличие сигнала глобальной навигационной спутниковой системы. Были рассмотрены преимущества и недостатки использования локального навигационного поля как лабораторных условиях, так и за их пределами, также были исследованы преимущества маловысотного полета квадрокоптера.

Проведенные эксперименты показали, что изученная (разработанная) система может быть использована в качестве многоцелевого лабораторного стенда для проведения полунатурных лабораторных исследований САУ БЛА.

К. К. Веремеенко, С. Ю. Желтов, Н. В. Ким, Д. А. Козорез, М. Н. Красильщиков, Г.Г. Себряков, К. Ир. Сыпало, А. И. Черноморский «Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов». Под ред. М. Н. Красильщиков, Г.Г. Себряков: Учеб. пособие. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009, 552 с.

The aim of this study was to investigate the system of external trajectory measurements based on IR cameras and the determination of the conditions of application of the system (the size of the working space, the maximum height of flight of the quadrocopter in the laboratory, stabilization of the quadrocopter, different types of power supply: from the mains and from batteries)