Регистрация / Вход
Прислать материал

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РОБОТ-ИССЛЕДОВАТЕЛЬ С ВЫСОКОТОЧНЫМ РАДАРОМ НАВЕДЕНИЯ ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ НЕТРАДИЦИОННЫЕ ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ

Сведения об участнике
ФИО
Епифанов Станислав Викторович
Вуз
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Самарский государственный социально-педагогический университет
Тезисы (информация о проекте)
Область наук
Машиностроение. Энергетика
Раздел области наук
Приборостроение. Радиотехника и электроника
Тема
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РОБОТ-ИССЛЕДОВАТЕЛЬ С ВЫСОКОТОЧНЫМ РАДАРОМ НАВЕДЕНИЯ ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ НЕТРАДИЦИОННЫЕ ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ
Резюме
Современный уровень развития робототехники предъявляет новые, более расширенные требования к робототехническим устройствам. При этом если раньше предъявлялись повышенные требования только к системе управления, наведения и обработки данных, то теперь и к исполнительным механизмам робототехнических устройств. Особенно это актуально, если речь идет о робототехнических устройствах, которые применяются за пределами планеты Земля.
Ключевые слова
Робот-исследователь, Волновой двигатель, двойная обратная связь, металлы с памятью
Цели и задачи
Разработать робот-исследователь, который позволяет в течение длительного времени осуществлять исследование поверхности планеты или ее спутника в Солнечной системе, используя солнечную энергию.
Основной задачей является получить высокую точность позиционирования радара, для последующей передачи данных на контролирующую станцию.
Введение

Современный уровень развития робототехники предъявляет новые, более расширенные требования к робототехническим устройствам. При этом если раньше предъявлялись повышенные требования только к системе управления, наведения и обработки данных, то теперь и к исполнительным механизмам робототехнических устройств. Особенно это актуально, если речь идет о робототехнических устройствах, которые применяются за пределами планеты Земля.

Методы и материалы

          Основные требования, предъявляемые к исполнительному механизму, являются: высокая точность позиционирования, улучшение массогабаритных показателей, увеличение нагрузочной способности, использование альтернативных и специфических источников питания.

Одним из градиентов решения поставленных задач является использование волновых двигателей. 

Двигатель имеет цилиндрическую форму и включает в себя: задающее устройство, промежуточное звено, и выходной вал. 

Конструктивно, робот может быть разбит на три функциональных части.

Первая часть – отвечает за перемещение. В этом функциональном блоке используется солнечная энергия и потенциальная энергия металлов с памятью, которая осуществляет перемещения многофункционального робота. 

Во второй и третьей функциональной части робота в качестве источника энергии используется солнечная энергия и потенциальная энергия металлов с памятью, при помощи которых создается избыточное давление в жидкости, которая является рабочим телом для  исполнительного механизма.

Вторая функциональная часть робота отвечает за механический сбор информации. В качестве исполнительного двигателя используется двусторонний цилиндр с обратной связью по положению выходного вала.

Третья функциональная часть отвечает за направленную передачу полученных данных. Двигатель имеет двойную обратную связь по положению, что позволяет получить высокую точность позиционирования вплоть до 1 µ радиан.

 

Описание и обсуждение результатов

Таким образом, разработан робот-исследователь, который позволяет в течение длительного времени осуществлять исследование поверхности планеты или ее спутника в Солнечной системе, используя солнечную энергию. Использование исполнительных механизмов с двойной обратной связью по положению позволяет получить высокоточное позиционирование радара.

Используемые источники
___
Information about the project
Surname Name
Stanislav Epifanov
Project title
Multifunctional robot-researcher with high- accuracy drive radar of control
Summary of the project
A model of the multifunctional robot-researcher with high- accuracy drive radar
of control is considered in this paper.
Basic requirements for the actuator are high positioning accuracy, improved
weight and size, increasing the load capacity, and the specific use of alternative
power sources.
One of gradients achieve the objectives is to use the motors with harmonic drive.
The motor with harmonic drive is a device that is as a master unit uses the wave
machine deformation or piston wave generator, and as an intermediary using flexible
thin-walled wheel, which can have both external and internal teeth, so perhaps their
absence. In the latter case, the device is called motor with harmonic drive a gear
ratio equal to unity. To improve the static and dynamic characteristics, actuators,
intermediate is in the form of liquid, and the output unit in the form of blades.
Multi-functional robot is developed to study the planets and moons of the solar
system. The robot is designed to collect information on the composition of the
atmosphere, surface, accurate data on the monitoring station.
Structurally, the robot can be divided into three functional parts, each of which
performs its own task has its own management system, independent power
supply, and an actuator.
The first part is responsible for the movement. This function block uses solar
energy and the potential energy of the shape-memory metals, which carry out
the conversion of this energy into kinetic energy of rotation of the engine, which
provides multi-robot movement. In order to improve cross-elements of the engine
are in the form of wheel-caterpillar tract, while tracks are also made from shapememory
metals.
The second functional part of the robot is responsible for the mechanical collection
of information. As an executive engine uses a two-way cylinder with distributor
type valve or spray lance with position feedback of the output shaft.
The third functional part is responsible for the direction of transmission of the
data, the orientation of the robot and accurate tracking control station, which
can be located on the orbital complex on Earth, etc.
Thus, robot-researcher which allows for a long time to carry out explore of the
planet or satellite in the solar system, using solar energy.
Keywords
robot-researcher, shape-memory metals, harmonic drive