Регистрация / Вход
Прислать материал

Поисковые исследования возможностей применения технологий машинного зрения для автоматического ориентирования и создание программно-технического комплекса системы определения координат беспилотных летательных аппаратов на базе этих технологий.

Шифр лота
2011-1.4-514-002
Количество поданных заявок
12
Статус лота
Конкурс завершен
Способ размещения заказа
Информация отсутствует
Дата вскрытия
31.08.2011
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
48 млн
Внебюджетные средства
11,52 млн

Получение научно-технического задела в области разработки программного обеспечения, осуществляющего ввод, обработку и анализ видео данных об объектах местности, получаемых фото и видеокамерами, и сличение их с данными аэро и спутниковой фотосъемки.
(вторая и последующие цели указывается участником размещения заказа применительно к заявляемой прикладной области исследований, планируемые к достижению в рамках предполагаемой НИР в соответствии с примечанием 1).

 Все лоты данного конкурса (5)

Тема
Проектирование и разработка RESTful-веб-сервисов для создания специализированных проблемно-ориентированных распределенных инфраструктур с обеспечением упрощенного интегрирования ресурсов для научных исследований.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
56,7 млн
Количество заявок
15
Тема
Проведение поисковых исследований по созданию прикладного программного обеспечения, реализующего потенциал гибридных суперкомпьютерных систем с ускорителями на основе графических процессоров для резкого повышения производительности вычислений.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
18
Тема
Разработка алгоритмов и программных систем для решения задач хранения и обработки сверхбольших наборов научных данных и сбора потоков данных в реальном времени.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
50 млн
Количество заявок
14
Тема
Исследование и разработка web-ориентированного производственно-исследовательского центра в конкретной прикладной области.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
50 млн
Количество заявок
30
Тема
Разработка моделей интегральных систем off-line обработки, хранения и распределенного анализа данных экспериментов на будущих научных мегаустановках.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
50 млн
Количество заявок
5
Заявки
Тема
Разработка алгоритмического, математического и программного обеспечения системы моделирования автономного позиционирования БПЛА (аппаратно-программного комплекса) на основе технологий машинного зрения, искусственного интеллекта и параллельных вычислений
Цель
1) Получение научно-технического задела в области разработки программного обеспечения, осуществляющего ввод, обработку и анализ видео данных об объектах местности, получаемых фото и видеокамерами, и сличение их с данными аэро и спутниковой фотосъемки.

2) Построение прототипа программно-технического комплекса имитационной модели системы автоматического ориентирования для проверки работоспособности базовых алгоритмов определения координат на основе данных аэро и спутниковой фотосъемки.

3) Проведение экспериментов и получение научно-технических решений для создания системы автоматического ориентирования БПЛА на основе технологий машинного зрения, искусственного интеллекта и параллельных вычислений.

4) Разработка ТЗ на ОКР по созданию бортового аппаратно-программного комплекса системы технического зрения для автономного позиционирования БПЛА.
Руководитель работ
Сачков Юрий Леонидович
Статус
Победитель
Номер заявки
Заявка №2011-1.4-514-002-031
Тема
Поисковые исследования возможностей применения технологий машинного зрения для автоматического ориентирования и создание программно-технического комплекса системы определения координат беспилотных летательных аппаратов на базе этих технологий»
Цель
1 Получение научно-технического задела в области исследования возможностей применения технологий машинного зрения для решения задачи автоматизации процессов определения положения БПЛА по результатам анализа априорной информации от датчиков видеоизображения.
2 Получение научно-технического задела в области синтеза математических моделей элементов подстилающей поверхности различной степени детализации и формирования на их основе изображения подстилающей поверхности с априорно известным расположением ключевых элементов и узлов, применяемого для верификации алгоритмов выделения объектов и использования в качестве входной информации при проведении модельных экспериментов.
3 Проведение исследований в области разработки методик анализа синтезированного или реального изображений подстилающей поверхности с целью выделения элементов, и синтеза критериев пригодности выделенных элементов, для использования в качестве исходных данных при решении задачи определения положения БПЛА с заданной точностью.
4 Обоснование тактико-технических требований к аппаратным и программным средствам, осуществляющим ввод, обработку и анализ видео данных об объектах подстилающей поверхности.
5 Разработка методов получения навигационной информации для системы ориентации БПЛА на основе анализа оптического изображения подстилающей поверхности, синтез алгоритмов анализа изображения подстилающей поверхности, оценка точности, ресурсоемкости и быстродействия алгоритмов.
6 Анализ состояния рынка современных систем машинного зрения, выделение основных направлений деятельности участников рынка, формирование сравнительных характеристик представленных на рынке систем машинного зрения, определение наиболее перспективных направлений деятельности с учетом возможности системной интеграции существующих математических программных и аппаратных наработок во вновь создаваемую систему.
7 Формирование аппаратных требований к датчику изображения и обоснование выбора датчика из представленных на рынке.
8 Разработка методик распознавания на основе решения задачи поиска изображений по содержанию в терминах схожести или высокоуровневых критериев поиска.
9 Разработка методик детектирования и сегментации.
10 Разработка методик определения навигационной информации по обработанному изображению.
11 Проведение ограниченного натурного эксперимента с целью определения эффективности функционирования алгоритмов, устройств и ключевых блоков системы определения координат БПЛА, синтезированных и верифицированных по результатам проведения модельных экспериментов.
Исполнитель
ООО "НЦ ПЭ"
Руководитель работ
Гришин Федор Александрович
Статус
Победитель
Номер заявки
Заявка №2011-1.4-514-002-073

  Другие заявки (10)

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.4 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем
Тема
Проведение поисковых исследований по созданию прикладного программного обеспечения, реализующего потенциал гибридных суперкомпьютерных систем с ускорителями на основе графических процессоров для резкого повышения производительности вычислений.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
18
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований в области информационно-телекоммуникационных систем для решения задач Технологической платформы "Биоэнергетика".
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
14 млн
Количество заявок
2
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований в области информационно-телекоммуникационных систем для решения задач Технологической платформы "Медицина будущего"
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
36 млн
Количество заявок
22
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований в области информационно-телекоммуникационных систем для решения задач Технологической платформы "Управляемый термоядерный синтез ".
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
24 млн
Количество заявок
3
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований в области информационно-телекоммуникационных систем для решения задач Технологической платформы "Радиационные технологии".
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
24 млн
Количество заявок
5