Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка многоцелевого телеуправляемого подводного микроробота.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.431.11.7024
Организация
ООО "Индэл-Партнер"
Продолжительность работ
2006, 3 мес.
Бюджетные средства
6 млн
Внебюджетные средства
0 млн

Создание отечественной технологической базы по приоритетным направлениям Программы, обеспечивающей усиление конкурентных позиций отечественных товаропроизводителей на внутреннем (в рамках активной политики импортозамещения) и внешнем рынках.Обеспечение ускоренного развития (быстрого роста капитализации) организации и высокой доходности, привлекательной для инвесторов

Соисполнители

Организация
ООО "Норт Телеком"

Этапы проекта

1
28.08.2006 - 30.09.2006
Согласно календарному плану на выполнение работ проведено компьютерное моделирование макета подводного микроробота (ПМР).
2. В рамках выполнения эскизного проекта по теме: «Разработка многоцелевого телеуправляемого подводного микроробота» разработаны принципиальные конструктивные решения, обеспечивающие заданные в ТЗ основные параметры и габаритные размеры ПМР, проработана система управления и ее программно-аппаратная реализация, проведено компьютерное моделирование конструкции в целом и отдельных узлов для обеспечения заданных параметров. Также выбраны типы основных устройств ПМР – видеокамера, осветители, электродвигатели, магнитная муфта, бортовой контроллер, сенсоры, гидролокатор.
На основании полученных данных, изготовлен действующий макет многоцелевого телеуправляемого подводного микроробота. Проведены испытания макета согласно программе и методике испытаний. Результаты испытаний приведены в протоколе испытаний макета.
Выводы:
Работы по первому этапу НИОКР по теме «Разработка многоцелевого телеуправляемого подводного микроробота» выполнены в полном объеме согласно календарному плану и требованиям технического задания. На заключительном этапе выполнения НИОКР, требуется некоторая корректировка конструкции и схем управления аппаратом.
Развернуть
2
01.10.2006 - 15.11.2006
В соответствии с техническим заданием, внесены необходимые изменения и проведены доработка некоторых узлов ПМР.
В том числе:
• разработана система управления ПМР
• разработан интерфейс (аппаратно-программный) с основными навесными устройствами
• разработаны режимы автоматического управления (стабилизация по курсу, глубине и проч.)
• создана программа интерфейса оператора для представления видеоизображения и данных телеметрии на компьютере и видеомониторе, а также ряда вариантов органов управления.
• разработаны программно-аппаратные средства для трансляции телеметрии, видео и дистанционного управления по компьютерным сетям типа Ethernet TCP/IP и Интернету,
• разработаны средства для программно-аппаратной стыковки с более крупными телеуправляемыми и обитаемыми аппаратами по интерфейсу Ethernet TCP/IP.
• разработан интерфейс для установки 2-ой видеокамеры.

2. Согласно календарному плану на выполнение работ подготовлен комплект РКД.
3. Изготовлен опытный образец многоцелевого телеуправляемого подводного микроробота.
4. Проведены приемочные испытания.

Выводы:
Работы по второму этапу НИОКР по теме «Разработка многоцелевого телеуправляемого подводного микроробота» и по НИОКР в целом выполнены в полном объеме согласно календарному плану и требованиям технического задания.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

1.9 Проведение молодыми учеными научных исследований по приоритетным направлениям науки, высоких технологий и образования
Продолжительность работ
2006, 3 мес.
Бюджетные средства
6 млн
Организация
ФГБУ ФНЦ ВНИИФК
профинансировано
Тема
Право заключения государственных контрактов на выполнение работ по инновационным проектам по приоритетным направлениям Программы.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
160 млн
Количество заявок
105
Тема
Право заключения государственных контрактов на выполнение работ по важнейшим инновационным проектам государственного значения в рамках мероприятия 3.2 Программы «Научно-организационное сопровождение важнейших предметно-ориентированных инновационных проектов государственного значения».
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
684 млн
Количество заявок
22
Тема
Венчурный проект создания научно-технической продукции обеспечивающий высокую доходность, привлекательную для венчурных инвесторов.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
417,45 млн
Количество заявок
71
Тема
Венчурный проект создания и вывода на рынок экспорто-ориентированной научно-технической продукции.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
77 млн
Количество заявок
20
Тема
Венчурный проект создания научно-технической продукции, обеспечивающий высокую доходность, привлекательную для венчурных инвесторов.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
314 млн
Количество заявок
88