Регистрация / Вход
Прислать материал

Методы создания и лабораторной верификации автономных систем управления для малогабаритных подвижных объектов

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.434.11.7061

Проведение поисковых исследований и получение новых знаний с использованием возможностей международной кооперации

Этапы проекта

1
07.11.2005 - 08.12.2005
Проведен анализ современного состояния проблемы, относящейся к разрабатываемой теме; сформулированы направления решения задач, поставленных в ТЗ НИР и проведена их сраввнительная оценка. Проведена доработка стенда и унифицированного мкета подвижного объекта, одготовлено программное обеспечение для обработки данных экспериментов. Проводилась разработка математической модели управляемого тела , подвешенного на струне, ее анализ симптотическим и численными методами; разработка математических моделей подвижных объектов , алгоритмов их управления и идентификации их движения; создание имитационной модели движения макета. Проведен анализ работы алгоритмов; имитация работы алгоритмов на стенде; верификация разрабатываемой элементной базы в составе макета. Анатация COTS - элементов в составе макета; подготовка перечня полученных результатов интелектуальной деятельности; проведение патентного поиска и подача заявок на патенты.
Алгоритмы и методики опеределения фазового состояния объекта апробированы по результатам летных испытаний первого отечественного наноспутника ТНС-0.
Развернуть
2
01.01.2006 - 30.06.2006
Разработана и исследована математическая модель стенда в приближении "управляемое тело на струнном подвесе с магнитной системой управления". Доработана и применена медодика определения скорости отделения объекта для уточнения скорости и положения по результатам летных испытаний первого отечественного наноспутника ТНС-0. Проведена доукомплектация стенда измерителем магнитного поля и выполнены предварительные испытания генератора геомагнитного поля в составе стенда.
Развернуть
3
01.07.2006 - 31.10.2006
Разработана и исследована математическая модель стенда в приближении “управляемое тело на струнном подвесе с маховичной системой управления”. Уточнен по результатам измерений и отлажен алгоритм управления токовыми катушками стенда. Верифицирована динамическая модель магнитной системы ориентации на стенде. Подготовлен перечень полученных результатов интеллектуальной деятельности. Проведен патентный поиск и поданы заявки на регистрацию результатов интеллектуальной деятельности. Подготовлены и сданы в печать к публикации статьи. Подготовлен итоговый научно-технический отчет.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

1.2 Проблемно-ориентированные поисковые исследования фундаментального характера
Продолжительность работ
2007, 8 мес.
Бюджетные средства
3 млн
профинансировано
Продолжительность работ
2012 - 2013, 13 мес.
Бюджетные средства
1,76 млн
Организация
CПбГЭТУ "ЛЭТИ"
профинансировано
Тема
Проблемно-ориентированные поисковые исследования фундаментального характера по приоритетным направлениям развития науки и техники в рамках подписанных межправительственных соглашений Российской Федерации по научно-техническому сотрудничеству с зарубежными странами
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
87,79 млн
Количество заявок
217
Тема
Разработка высокочувствительных сенсорных материалов и малогабаритных оптических сенсорных устройств для детектирования фумигантов с участием научных организаций Нидерландов.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 16 мес.
Бюджетные средства
4 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка интеллектуального алгоритма управления работы автономной ветроэлектростанции.
Продолжительность работ
2013, 8 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
23
Тема
Проведение проблемно-ориентированных исследований и создание научно-технического задела разработки энергетических комплексов для энергоснабжения автономных потребителей, с использованием новых и нетрадиционных источников энергии, аккумулирующих устройств и систем интеллектуального управления
Продолжительность работ
2013, 6 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
50
Тема
Разработка прикладного программного обеспечения по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» в области пространственно-временной навигации и управления подвижными объектами.
Продолжительность работ
2008 - 2009, 8 мес.
Бюджетные средства
2,5 млн
Количество заявок
7