Методы создания и лабораторной верификации автономных систем управления для малогабаритных подвижных объектов

Проведен анализ современного состояния проблемы, относящейся к разрабатываемой теме; сформулированы направления решения задач, поставленных в ТЗ НИР и проведена их сраввнительная оценка. Проведена доработка стенда и унифицированного мкета подвижного объекта, одготовлено программное обеспечение для обработки данных экспериментов. Проводилась разработка математической модели управляемого тела , подвешенного на струне, ее анализ симптотическим и численными методами; разработка математических моделей подвижных объектов , алгоритмов их управления и идентификации их движения; создание имитационной модели движения макета. Проведен анализ работы алгоритмов; имитация работы алгоритмов на стенде; верификация разрабатываемой элементной базы в составе макета. Анатация COTS - элементов в составе макета; подготовка перечня полученных результатов интелектуальной деятельности; проведение патентного поиска и подача заявок на патенты.
Алгоритмы и методики опеределения фазового состояния объекта апробированы по результатам летных испытаний первого отечественного наноспутника ТНС-0.

Разработана и исследована математическая модель стенда в приближении "управляемое тело на струнном подвесе с магнитной системой управления". Доработана и применена медодика определения скорости отделения объекта для уточнения скорости и положения по результатам летных испытаний первого отечественного наноспутника ТНС-0. Проведена доукомплектация стенда измерителем магнитного поля и выполнены предварительные испытания генератора геомагнитного поля в составе стенда.

Разработана и исследована математическая модель стенда в приближении “управляемое тело на струнном подвесе с маховичной системой управления”. Уточнен по результатам измерений и отлажен алгоритм управления токовыми катушками стенда. Верифицирована динамическая модель магнитной системы ориентации на стенде. Подготовлен перечень полученных результатов интеллектуальной деятельности. Проведен патентный поиск и поданы заявки на регистрацию результатов интеллектуальной деятельности. Подготовлены и сданы в печать к публикации статьи. Подготовлен итоговый научно-технический отчет.