Регистрация / Вход
Прислать материал

Исследования и разработка внутрисосудистого медицинского микроробота (ВМР) для диагностики и хирургии.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.435.11.2004
Организация
ОАО "НПО "Экран"
Продолжительность работ
2005 - 2006, 18 мес.
Бюджетные средства
10 млн
Внебюджетные средства
0 млн

Создание макетного образца медицинского микроробота для внутрисосудистой диагностики и хирургии, а также создание технологий и инструментальных средств его проектирования.

Соисполнители

Организация
МГТУ им. Н.Э.Баумана

Этапы проекта

1
26.04.2005 - 31.08.2005
2
01.09.2005 - 15.11.2005
3
16.11.2005 - 09.12.2005
Выполнены варианты возможных решений ВМР, установлены особенности вариантов (характеристики вариантов составных частей и т.п.), их конструкторская проработка с присвоением документам литеры "Э"; изготовлены и испытаны макеты составных частей ВМР (движителя, оболочки транспортного модуля, системы очувствления, системы воздействия и др.); выбраны варианты конструкции ВМР для дальнейшей разработки, проведена сравнительная оценка рассматриваемых вариантов; проведён технологический контроль конструкторской документации на ВМР;
проведены патентные исследования по ГОСТ 15.011-96 в целях проверки вариантов на патентную чистоту и конкурентоспособность; выбран оптимальный вариант ВМР, выбора обоснован; приняты принципиальные решения; уточнены предъявляемые к изделию требования, установленные техническим заданием; выявлены, на основе принятых принципиальных решений, новые изделия и материалы, которые должны быть разработаны организациями-соисполнителями проекта и составлены технические требования к ВМР и материалам; оформлены права интеллектуальной собственности на компоненты ВМР.
Развернуть
4
01.01.2006 - 31.10.2006
Результаты НИР подтвердили перспективность и работоспособность микроробототехнической системы (ВМР)
Комплекс включает в себя внутриартериальный носитель – микроробот, способный самостоятельно перемещаться по кровеносному руслу. Он оснащён ультразвуковым микродатчиком, позволяющим хирургу судить о состоянии сосудов, а также рабочим инструментом. Хирург-оператор, с учётом реального состояния сосуда, информация о котором обрабатывается в реальном времени, может назначить различные процедуры, которые заранее программируются и выполняются микро-роботом под руководством хирурга-оператора.
3. Результаты работы.
В ходе выполнения НИР (четыре этапа) были получены следующие результаты:
Создана база данных по мировым разработкам в области медицинских микророботов;
разработаны варианты модификаций ВМР с оценкой особенностей каждого из них
проведена конструкторская проработка вариантов ВМР с присвоением документам литеры «Э»;
изготовлены макеты ВМР, включая следующие составные элементы (движитель. оболочка транспортного модуля, приводная система);
Разработано программное обеспечение;
Разработана система управления ВМР;
Разработана система имитации трубчатого органа;
проведены испытания макетов ВМР, составлены протоколы испытаний;
проведены патентные исследования по ГОСТ 15.011-96, показаны патентная чистота и высокая конкурентоспособность
Разработана методика управляемого движения ВМР без прерывания кровотока в кровеносном сосуде;
разработаны рабочие технологии и технологическое оборудование для создания стенда и приводного устройства для испытаний макетных образцов ВМР;
согласованы конструктивные параметры ВМР с потенциальным потребителем
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

1.3 Прикладные разработки в рамках системы приоритетных направлений
Продолжительность работ
2012 - 2013, 17 мес.
Бюджетные средства
110,5 млн
Организация
ООО "ЭМТ"
профинансировано
Продолжительность работ
2006, 3 мес.
Бюджетные средства
6 млн
Организация
ООО "Индэл-Партнер"
профинансировано
Тема
Исследования и разработка внутрисосудистого медицинского микроробота (ВМР) для диагностики и хирургии
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
10 млн
Количество заявок
3
Тема
Создание микроробототехнического комплекса на основе внутрисосудистого микроробота для осуществления диагностических, терапевтических (доставка лекарственных препаратов) и хирургических процедур при атеросклеротических заболеваний на трубчатых органов
Продолжительность работ
2007 - 2009, 26 мес.
Бюджетные средства
210 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка лазерного медицинского аппарата для применения в кожно-пластической реконструктивно-восстановительной хирургии.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 17 мес.
Бюджетные средства
114 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка и создание экспериментального образца высокоточного манипулятора с распределенной системой управления микроперемещением хирургического инструмента при внутрисосудистых операциях.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 12 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
1
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований по разработке методологии и методов применения атомно-силовой микроскопии, синхротронного излучения и других методов для медицинской диагностики.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 20 мес.
Бюджетные средства
40 млн
Количество заявок
26