Проведение научных исследований молодыми учеными. Исследование элементов прецизионных мехатронных систем реологического типа для нанотехнологического и исследовательского оборудования.

Разработана теория дипольных взаимодействий и физические модели поведения электро- и магнитореологических кластеров при нанопозиционировании мехатронных систем.
  Разработаны методы экспериментальных исследований физико-механических свойств реологических сред в условиях действия магнитных, электрических и сдвиговых полей.
Проведен анализ существующих прецизионных мехатронных систем, в том числе на основе использования механизмов параллельной кинематики.
Проведены экспериментальные исследования свойств реологических сред в условиях действия управляющих полей.

1. Разработана теория дипольных взаимодействий и физических моделей поведения электро- и магнитореологических кластеров при нанопозиционировании мехатронных систем;
2. Разработаны методы экспериментальных исследований физико-механических свойств реологических сред в условиях действия магнитных, электрических и сдвиговых полей;
3. Проведен анализ существующих прецизионных мехатронных систем, в том числе на основе использования механизмов параллельной кинематики;
4. Проведены экспериментальные исследования свойств реологических сред в условиях действия управляющих полей;
5. Разработана теория точности применительно к мехатронным системам нанопозиционирования на основе электро- и магнитореологических кластеров;
6. Разработаны методы описания динамических процессов в реологических кластерах (процессов структурирования и релаксации рабочей среды) при нанопозиционировании;
7. Разработаны математические модели функционирования мехатронных систем на основе использования механизмов параллельной кинематики;
8. Проведены экспериментальные исследования динамических процессов в реологических кластерах;
9. Разработаны методы регулирования точности и динамики процессов структурирования и релаксации в реологических кластерах.
Результаты работы могут быть использованы в электронной промышленности и приборостроении при создании многокоординатных позиционирующих мехатронных систем и сканирующих механизмов нанометровой точности.
Подготовлены методические указания к лабораторным работам и модернизирована учебная программа высшего профессионального образования по курсам: «Физические основы электронной техники» и «Инженерный практикум».