Проведение научных исследований молодыми учеными. Обоснование, разработка теоретических основ и исследование малагабаритной лесной техники для рационального природопользования.

1. Выполнены патентные исследования и аналитический обзор современного состояния исследований в области разработки и использования малогабаритных лесных машин.
2. Разработана новая конструкция двухзвенной малогабаритной лесной машины со сдвоенной системой поворота, предложена новая конструкция поворотно-сцепного устройства позволяющая увеличить ресурс элементов ходовой части и трансмиссии прицепного узла.
  Исследованы вопросы:
1) тенденции развития зарубежных малогабаритных лесных машин для определения путей развития отечественных лесных машин малого и особо малого класса.
2) необходимости использования и проектирования малогабаритных лесных машин в лесном хозяйстве.

В рамках выполнения первого этапа научных исследований достигнуты следующие показатели:
1) По тематике кандидатских диссертаций работали 1 аспирант, 2 соискателя, по тематике докторской диссертации работал научный руководитель темы. Результаты работы использованы в работе над 1 кандидатской и 1 докторской диссертациями.
2) Результаты работы внедрены в учебный процесс МарГТУ в лекционном курсе и лабораторном практикуме дисциплины «Проектирование самоходных лесных машин» для студентов специальности 170400 (150405), а также для студентов специальности 230100 (190603) при изучении курса «Конструкция, расчет и потребительские свойства изделий», в работе в качестве исполнителей приняли участие 5 студентов 2-5 курсов специальности 170400 и 230100.
3) Направлены для публикации в центральной научной печати 1 работа, в сборник Республиканской научной студенческой конференции 1 работа, в том числе в соавторстве со студентами.
4) Направлено 3 заявки на получение патента РФ по итогам разработанной конструкции малогабаритной лесной машины.
5) Результаты научной работы вошли в учебное пособие авторов Александров В.А. (д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой Проектирования специальных лесных машин Санкт-Петербургской лесотехнической академии), Шестаков Я.И. (МарГТУ), Багаутдинов И.Н. (МарГТУ) «Основы проектирования специальных лесных машин» (в настоящее время работа направлена на рассмотрение возможности присвоения грифа Министерства образования РФ).

1. Определены тенденции развития зарубежных малогабаритных лесных машин малого и особо малого класса.
2. Определена и обоснована необходимость использования и проектирования малогабаритных лесных машин для лесного хозяйства.
3. Разработана новая конструкция малогабаритной лесной машины со сдвоенной системой поворота.
4. Разработана оригинальная математическая модель «предмет труда – манипулятор – лесная машина» позволяющая оценить влияние нагруженности опорно-поворотного устройства, манипулятора, лесной машины от предмета труда – дерева на этапе проектирования лесных машин манипуляторного типа и их технологического оборудования.
5. Выполнено обоснование эффективности и достоверности разработанной модели на основе сопоставления полученных результатов с экспериментальными данными, полученными другими авторами.
6. Получены данные о влиянии различных видов нагружения на нагруженность элементов опорно-поворотного устройства.
Подготовлены рекомендации по совершенствованию существующих конструкций.