Прислать материал
"Разработка принципов создания интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем для обеспечения безопасности и противодействия терроризму".
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.445.11.7160
Организация
ИПМ им. М.В.Келдыша РАН
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
Внебюджетные средства
0 млн
«Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации»
Этапы проекта
1
05.09.2005 - 04.11.2005
Разработаны принципы построения типового робота разведчика, действующего в опасной зоне. Разработано алгоритмическое и программно аппаратное обеспечение гусеничного робота, способного осуществлять экологический мониторинг, биохимическую разведку, автономное мобильное патрулирование, доставку небольших предметов. Построен лабораторный прототип, имеющий следующие основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: масса гусеничного шасси 40 кг, масса устанавливаемой сенсорной платформы 10 кг, автономность работы 3 часа, скорость плавно регулируется в пределах 0-20 км/час, габариты 1300х650х480 мм.
Программа
Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы
Программное мероприятие
1.12 Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации
профинансировано
"Применение сверхмалых космических аппаратов для оперативного мониторинга угроз безопасности жизнедеятельности".
профинансировано
профинансировано
Разработка технологий и создание робототехнических и кибернетических систем обеспечения безопасности и противодействия терроризму.
профинансировано
"Элементная база информационно-коммуникационные системы на принципах волновой электроники".
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
Организация
ИРЭ им. Котельникова В.А. РАН
профинансировано