Регистрация / Вход
Прислать материал

"Разработка принципов создания интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем для обеспечения безопасности и противодействия терроризму".

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.445.11.7160

«Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации»

Этапы проекта

1
05.09.2005 - 04.11.2005
Разработаны принципы построения типового робота разведчика, действующего в опасной зоне. Разработано алгоритмическое и программно аппаратное обеспечение гусеничного робота, способного осуществлять экологический мониторинг, биохимическую разведку, автономное мобильное патрулирование, доставку небольших предметов. Построен лабораторный прототип, имеющий следующие основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: масса гусеничного шасси 40 кг, масса устанавливаемой сенсорной платформы 10 кг, автономность работы 3 часа, скорость плавно регулируется в пределах 0-20 км/час, габариты 1300х650х480 мм.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

1.12 Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
Организация
АО "ГНЦ РФ ТРИНИТИ"
профинансировано
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
Организация
ЦНИИ РТК
профинансировано
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
Организация
ИВТ РАН
профинансировано
Продолжительность работ
2005 - 2006, 19 мес.
Бюджетные средства
114 млн
Организация
ЦНИИ РТК
профинансировано
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
профинансировано
Тема
Разработка технологий и создание робототехнических и кибернетических систем обеспечения безопасности и противодействия терроризму
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
114 млн
Количество заявок
15
Тема
Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации. Проведение научно-исследовательских работ по приоритетным направлениям Программы
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
300 млн
Количество заявок
753
Тема
Разработка мехатронных средств робототехнического обеспечения модульного типа наземного и космического базирования
Продолжительность работ
2015 - 2016, 13 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
1
Тема
Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации. Выполнение научно-исследовательских работ по приоритетным направлениям Программы.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
320 млн
Количество заявок
600
Тема
Разработка мехатронных и фотонных технологий для унифицированных автономных мультиагентных робототехнических систем наземного и космического базирования
Продолжительность работ
2015 - 2017, 25 мес.
Бюджетные средства
187,5 млн
Количество заявок
1