Регистрация / Вход
Прислать материал

Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации. Выполнение научно-исследовательских работ по приоритетным направлениям Программы. "Исследование и разработка методов и способов управления перспективными телеуправляемыми и автономными комплексами в реальном масштабе времени и экстремальных условиях применения".

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.445.11.7334
Организация
МИЭТ

Выполнение научно-исследовательских работ по приоритетным направлениям программы: «Информационно-телекоммуникационные системы», «Индустрия наносистем и материалы», «Живые системы», «Рациональное природопользование», «Энергетика и энергосбережение», «Безопасность и противодействие терроризму» и развитие на этой основе ведущих научных школ (в том числе улучшение их квалификационной и возрастной структуры).

Этапы проекта

1
09.06.2006 - 02.10.2006
Аннотация работ,
  выполненных по государственному контракту
от «09» июня 2006 г. № 02.445.11.7334
Наименование темы: 2006-РИ-112.0/001/195 «Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации. Выполнение научно-исследовательских работ по приоритетным направлениям Программы» «Исследование и разработка методов и способов управления перспективными телеуправляемыми и автономными комплексами в реальном масштабе времени и экстремальных условиях применения»


Объектом исследования являются методы и способы управления телеуправляемыми и автономными комплексами.
Цель работы - разработка путей создания системы управления перспективными комплексами на базе датчиков, работающих на разных физических принципах. Разработка методов и способов управления комплексами, реализуемых на существующих или перспективных вычислительных системах.
В результате проведении НИР предложен подход к построению систем управления на базе датчиков, работающих на разных физических принципах, для управления роботизированными комплексами в реальном масштабе времени и экстремальных условиях применения.
Разработан метод комплексирования информации от разнотипных датчиков, путем реализации совместной обработки полученных данных с учетом их достоверности для систем управления перспективных комплексов.
Предложенные методы и способы управления телеуправляемыми и автономными комплексами апробированы при решении задач навигации малогабаритного роботизированного комплекса.
Область применения разработки – полуавтономные и автономные роботизированные комплексы.
Результаты НИР могут быть использованы при проектировании перспективных бортовых систем управления, обеспечивающих работу мобильных комплексов в сложных недетерминированных условиях.



Проректор по научной работе В.А. Бархоткин
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

1.12 Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации
Тема
Развитие системы ведущих научных школ как среды генерации знаний и подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации. Выполнение научно-исследовательских работ по приоритетным направлениям Программы.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
320 млн
Количество заявок
600
Тема
Развитие сети отраслевых центров прогнозирования научно-технологического развития по приоритетным направлениям развития науки и технологий.
Продолжительность работ
2014, 5 мес.
Бюджетные средства
45 млн
Количество заявок
3
Тема
Научно-организационное, методическое и техническое обеспечение создания международного научно-образовательного центра в области проектирования микро- и наносистем.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
22 млн
Количество заявок
2
Тема
Организационно-техническое обеспечение проведения Международной конференции с элементами научной школы для молодежи «Экстремальная робототехника».
Продолжительность работ
2010, 8 мес.
Бюджетные средства
0,8 млн
Количество заявок
1
Тема
Исследование волноводных структур на основе гетерогенных нанокомпозитов для создания низкопороговых нелинейно-оптических устройств управления излучением и обработки информации.
Продолжительность работ
2008, 3 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
Количество заявок
1