Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка и способы применения многоцелевого дистанционно управляемого мобильного комплекса для решения задач оптико – визуального наблюдения, регистрации и оценки характеристик зон природно – техногенных опасностей.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.447.11.4003
Организация
ЦНИИ РТК

Разработка безлюдных дистанционных способов и быстродействующих технических средств индикации и исследования опасностей в условиях при-родно – техногенных катаклизмов.

Этапы проекта

1
22.06.2005 - 30.08.2005
Анализ современного состояния вопросов разработки компактных воздушных платформ самолетного типа и миниатюризации средств управления и бортового оборудования МЛА. Исследование потенциальной области применений комплекса и определение технических требований к параметрам подсистем. Согласование технического задания на разработку и способы применения комплекса. Разработка эскизного проекта опытных образцов мобильного комплекса.
Развернуть
2
01.09.2005 - 08.12.2005
В результате разработки модели функционирования системы наблюдения и аэродинамики воздушной платформы, а также проведения модельных экспериментов сформулирована функциональная, структурная и схема деления комплекса, создана бета-версия специального программного обеспечения для автоматической селекции характерных зон подстилающей поверхности по критериям контрастности, цветности и размерным характеристикам для выделения критических участков природно-техногенных опасностей;
Проведенные аналитические исследования сенсорных и исполнительных элементов воздушного комплекса и системы оптико-визуального наблюдения позволили уточнить состав бортового оборудования и скорректировать требования к комплекту устройств полезной нагрузки в части подсистем гиростабилизации несущей воздушной платформы и полезной нагрузки и принципов построения системы автоматического управления комплексом в целом;
Разработаны массо-габаритные макеты, реализующие различное исполнение воздушных платформ комплекса отличающиеся по габаритам и аэродинамическому исполнению. Проведены летные испытания МЛА дециметрового размерного ряда с установленной на борту полезной нагрузкой для оптико-визуального наблюдения, регистрации и оценки характеристик зон природно-техногенных опасностей;
Разработан технический проект комплекса с воздушной платформой самолетного типа метрового размерного ряда;
Разработан технический проект комплекса с воздушной платформой самолетного типа дециметрового размерного ряда.
Развернуть
3
01.01.2006 - 30.06.2006
1. Разработка рабочей технической документации
на опытные образцы комплексов
Разработаны номенклатуры полных комплектов технической документации и комплекты документации для опытного образца «Комплекса дистанционно-управляемых летательных аппаратов дециметрового размерного ряда Т 71.790.148» и опытного образца «Комплекса дистанционно-управляемых летательных аппаратов метрового размерного ряда Т 71.790.151».
2. Уточнение алгоритмов управления воздушной платформой самолетного типа и исследование возможностей применения автопилота
Уточнены алгоритмы управления воздушной платформой самолетного типа. Апробирована система стабилизации прямолинейного горизонтального полета по сигналам датчиков угловых скоростей. Протестированы алгоритмы корректировки показаний датчиков угловых скоростей по сигналам с трехмерного магниторезистивного компаса и оптического датчика горизонта. Проанализированы возможности применения системы глобального позиционирования для корректировки показаний датчиков угла и угловых скоростей. Проведены массогабаритные расчеты и проанализированы способы размещения существующих систем автоматического пилотирования на обоих опытных образцах. Сделаны выводы о гарантированной возможности применения автопилота на опытном образце «Комплекса дистанционно-управляемых летательных аппаратов метрового размерного ряда Т 71.790.151» и высокой вероятности успешного размещения его на борту опытного образца «Комплекса дистанционно-управляемых летательных аппаратов дециметрового размерного ряда Т 71.790.148».
3. Разработка программы испытаний
Разработаны программа и методики испытаний комплексов с воздушной платформой самолетного типа дециметрового и метрового размерных рядов. Для измерения таких параметров, как скорость и высота полета, предложено несколько методик, при этом выбор осуществляется в зависимости от состава бортового оборудования.
Развернуть
4
01.07.2006 - 31.10.2006
Аннотация
работ выполненных на отчетном этапе по государственному контракту
от «22» июня 2005 г. №02.447.11.4003
Шифр «РП 22.4.001»
Проведена разработка многоцелевого дистанционно управляемого мобильного комплекса для решения задач оптико-визуального наблюдения, регистрации и оценки характеристик зон природно-техногенных опасностей и способов его применения. Изготовлены два образца комплексов с использованием малоразмерных летательных аппаратом метрового и дециметрового размерного рядов. В процессе наземных испытаний радиоэлектронной бортовой аппаратуры обнаружены и устранены эффекты электромагнитной несовместимости ряда устройств, устраненные за счет применения экранов и независимого энергопитания. Скорректирована процедура подготовки комплекса к функционированию, уточнен технический регламент летных испытаний и диапазон допустимых условий применения комплекса.
В ходе летных испытаний образцов с различным расположением бортового телевизионного оборудования выявлено влияние отклонений форм крыльев и фюзеляжа МЛА от базовых аэродинамических схем на управляемость носителя и стабильность полета. Обнаружен эффект двоения и «смазывания» изображения, связанный с чересстрочной разверткой бортовой камеры. Сформулированы и апробированы предложения по модернизации бортовых технических средств, модификации формы фюзеляжа и крыльев.
Исследованы возможности получения изображений высокого разрешения с записью на электронный бортовой носитель. Проведены эксперименты по использованию средств автоматического пилотирования и глобальной навигации. Разработана стратегия двухкамерного мониторинга с угловой стабилизацией оси камеры высокого разрешения. Проведены летные испытания и -экспериментальные исследования по проверке соответствия параметров опытных образцов требованиям технического задания, а также оценке их работоспособности.

Руководитель работ В.В.Кириченко
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

2.2 Проведение опытно-конструкторских, технологических и экспериментальных разработок по приоритетным направлениям развития научно-технической сферы (в том числе на долевой основе с хозяйствующими субъектами)
Продолжительность работ
2010 - 2012, 30 мес.
Бюджетные средства
2,52 млн
Организация
ЮЗГУ
профинансировано
Тема
Разработка и способы применения многоцелевого дистанционно управляемого мобильного комплекса для решения задач оптико – визуального наблюдения, регистрации и оценки характеристик зон природно – техногенных опасностей
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
20 млн
Количество заявок
6
Тема
Разработка способов и создание экспериментальной установки извлечения редкоземельных элементов при освоении природных и техногенных месторождений.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 28 мес.
Бюджетные средства
75 млн
Количество заявок
7
Тема
Создание технологии прогноза, оценки риска опасных природных и техногенных явлений при подземной разработке твердых полезных ископаемых и выработки технологических решений по их предотвращению на базе интеллектуальной системы поддержки принятия решений и комплексного синтезирующего мониторинга.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 26 мес.
Бюджетные средства
140 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка методов и создание экспериментального образца беспилотного комплекса дистанционного оптического и магнитометрического мониторинга природных и техногенных сред
Продолжительность работ
2014 - 2016, 26 мес.
Бюджетные средства
40 млн
Количество заявок
4
Тема
Технологии обеспечения антитеррористической устойчивости потенциально опасных сооружений
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
5 млн
Количество заявок
5