Исследование возможностей повышения точности позиционирования и расширение функциональных характеристик трехмерной системы обезвешивания (имитации невесомости ) установки для исследования сложных космических объектов. на установке: "Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости (КИС РТК) (рег. № 01-62)".

Экспериментально исследованы рабочие параметры измерительного комплекса. Проанализированы требования к мощности лазерного источника подсветки, проведены экспериментальные исследования точности определения дальности по методу лазерно-телевизионной дальнометрии, доказана его работоспособность.
Доработаны принципы повышения точности позиционирования за счет использования системы двухкамерной триангуляционной лазерно-телевизионной дальнометрии, обеспечивающей высокое быстродействие формирования трехмерного портрета динамически меняющейся сцены. Доработана функциональная и оптическая схемы экспериментального стенда, уточнены требования к техническим характеристикам.
Проанализированы возможности сочетания пассивных методов объемного технического зрения с методом лазерно-телевизионной дальнометрии для динамического восстановления трехмерного портрета сцены за счет анализа движения объектов в не подсвеченных лазерным излучением на текущий момент областях сцены. Сформулированы рекомендации по использованию метода как для решения задач повышения точности позиционирования исследуемых объектов на уникальном стенде КИС РТК, так и для восстановления трехмерного портрета сцены в робототехнических системах объемного зрения.