Регистрация / Вход
Прислать материал

Исследование возможностей повышения точности позиционирования и расширение функциональных характеристик трехмерной системы обезвешивания (имитации невесомости ) установки для исследования сложных космических объектов. на установке: "Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости (КИС РТК) (рег. № 01-62)".

Информация отсутствует

Этапы проекта

1
22.06.2005 - 31.08.2005
2
01.09.2005 - 04.11.2005
Экспериментально исследованы рабочие параметры измерительного комплекса. Проанализированы требования к мощности лазерного источника подсветки, проведены экспериментальные исследования точности определения дальности по методу лазерно-телевизионной дальнометрии, доказана его работоспособность.
Доработаны принципы повышения точности позиционирования за счет использования системы двухкамерной триангуляционной лазерно-телевизионной дальнометрии, обеспечивающей высокое быстродействие формирования трехмерного портрета динамически меняющейся сцены. Доработана функциональная и оптическая схемы экспериментального стенда, уточнены требования к техническим характеристикам.
Проанализированы возможности сочетания пассивных методов объемного технического зрения с методом лазерно-телевизионной дальнометрии для динамического восстановления трехмерного портрета сцены за счет анализа движения объектов в не подсвеченных лазерным излучением на текущий момент областях сцены. Сформулированы рекомендации по использованию метода как для решения задач повышения точности позиционирования исследуемых объектов на уникальном стенде КИС РТК, так и для восстановления трехмерного портрета сцены в робототехнических системах объемного зрения.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

2.6 Обеспечение функционирования уникальных стендов и установок научных и образовательных организаций, а также уникальных объектов инфраструктуры науки и образования (включая обсерватории, ботанические сады, научные музеи и др.)
Продолжительность работ
2011 - 2012, 11 мес.
Бюджетные средства
11 млн
профинансировано
Тема
Исследование возможностей повышения точности позиционирования и расширение функциональных характеристик трехмерной системы обезвешивания (имитации невесомости ) установки для исследования сложных космических объектов. на установке: "Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости (КИС РТК) (рег. № 01-62)"
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
2 млн
Количество заявок
1
Тема
Создание микрофлюидного устройства для кристаллизации белков в условиях невесомости.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
14 млн
Количество заявок
1
Тема
Создание программно-аппаратных комплексов на базе вычислительных систем с арифметическими ускорителями для проектирования и эксплуатации сложных технических объектов атомной энергетики.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 13 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
1
Тема
Радиостраномические исследования космических объектов с целью изучения их природы и использования данных в прикладных работах. на установке: "Радиоинтерферометрическая решетка на базе полноповоротных радиотелескопов см-дм диапазона (ПУСТЫНЬ) (рег. № 06-29)"
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
1,1 млн
Количество заявок
1
Тема
Проведение исследований свойств оптических материалов и покрытий оптико-электронной аппаратуры в условиях совместного воздействия факторов космического пространства на установке: "Моделирующий комплекс светового и теплового излучений природных объектов (КМС) (рег. № 01-72)"
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
1 млн
Количество заявок
1