Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка технологий и создание робототехнических и кибернетических систем обеспечения безопасности и противодействия терроризму.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Выполнение этапа проекта
Проект
02.467.11.6001
Организация
ЦНИИ РТК
Продолжительность работ
2005 - 2006, 19 мес.
Бюджетные средства
114 млн
Внебюджетные средства
0 млн

Реализация совокупности взаимосвязанных проектов и мероприятий (при-кладные разработки, опытно-конструкторские, технологические и эксперимен-тальные разработки, патентование результатов этих работ, мероприятия по развитию приборной базы, обеспечению функционирования уникальных стен-дов) с целью разработки технологий проектирования, освоения промышленно-го производства, методов практического применения робототехнических и ки-бернетических систем (комплексов) на основе мехатроники, микросистемной техники и технологий искусственного интеллекта в интересах обеспечения безопасности и противодействия терроризму.

Соисполнители

Этапы проекта

1
19.04.2005 - 01.08.2005
2
01.09.2005 - 09.12.2005
Разработаны требования к системе сквозного проектирования робототехнических и кибернетических комплексов и методика организации ИИС сквозного проектирования; разработана модель ИИС сквозного проектирования робототехнических и кибернетических комплексов на базе PDM-системы Pro/INTRALINK; разработаны и настроены процессы проверки, согласования и утверждения конструкторской документации; создан экспериментальный образец ИИС сквозного проектирования; во всех подразделениях, задействованных в проекте, развернуты автоматизированные рабочие места на базе персональных компьютеров, на которых установлены системы Pro/INTRALINK и Pro/INGINEER, а между подразделениями проложена структурированная кабельная сеть; проведены исследования экспериментального образца ИИС сквозного проектирования на примерах разработки медицинского универсального насоса «Меркурий» и схвата для манипулятора робота; разработаны типовые должностные инструкции для ответственных исполнителей, участвующих в процессе сквозного проектирования, и методические материалы для обучения новых сотрудников, подключающихся к системе сквозного проектирования робототехнических и кибернетических комплексов.
Проведена сравнительная оценка мультимодульных мехатронных систем с адаптивной перестраиваемой структурой (ММС с АПС) по группе характерных признаков и определены перспективы развития ММС с АПС с учетом достижений микромеханики, мехатроники и бионики. Проведена экспериментальная обработка функционирования аппаратных средств с использованием универсального аппаратно-программного комплекса приема и обработки информации; приведены основные характеристики комплекса УниСкан и зоны уверенного приема данных; разработано специальное математическое обеспечение, с помощью которого проведены оценки освещенности различных областей поверхности Земли солнцем и оценки времени, потребного для решения задачи применения орбитальных средств по заданным областям на поверхности Земли.
Разработана структурная схема аппаратуры в целом и блока детектирования (БД); разработано программное обеспечение БД, предназначенное для реализации информационного обмена с вычислительным комплексом, алгоритмов балансировки нуля шкалы преобразования, измерения температуры кристалла, калибровки масштаба энергетической шкалы преобразования по излучению контрольного реперного источника и стабилизации конверсионной чувствительности по излучению светодиода; разработана техническая конструкторская документация на БД, ПВ и БПК, выпущены их принципиальные электрические схемы и габаритные чертежи; проведены экспериментальные исследования макетного образца модуля, установленного на вертолете, с целью анализа спектрометрического сигнала на различных высотах полета; рассмотрены методы проведения метрологических испытаний комплексов радиационного контроля, обеспечивающих решение задачи обнаружения локальных источников, измерение мощности экспозиционной дозы в точке регистрации, дистанционного определения мощности экспозиционной дозы; проведен расчет надежности разрабатываемого модуля, на основании которого сделан вывод, что предлагаемый вариант схемного решения удовлетворяет требованиям технического задания в части сформулированных требований по надежности; подготовлена пояснительная записка к техническому проекту.
Развернуть
3
10.12.2005 - 19.12.2005
4
01.01.2006 - 30.06.2006
? по части 2 проведена разработка экспериментального образца межсетевого экрана, осуществлена его реализация и проверка на соответствия требованиям ТЗ и РД «Средства вычислительной техники. Межсетевые экраны. Защита от несанкционированного доступа к информации. Показатели защищённости от несанкционированного доступа к информации» по третьему классу защищенности; результаты проведенных проверок и испытаний экспериментального образца МЭ показали, что он отвечает требованиям ТЗ и обеспечивает многоуровневую, многопротокольную пакетную фильтрацию в сетях Ethernet в соответствии с требованиями РД для межсетевых экранов третьего класса защищенности; проведена обработка данных, полученных в результате проверки, проведены дополнительные патентные исследования, подготовлен промежуточный научно-технический отчет;
? по части 3 разработан и изготовлен макет мобильного робота с информационно-измерительным комплексом объемного зрения, сформирована методика экспериментальных исследований информационно-измерительного комплекса объемного зрения, проведены экспериментальные исследования и выполнено сопоставление результатов эксперимента с результатами расчетов и математического моделирования, по результатам эксперимента проведена корректировка математических моделей объекта и корректировка технической документации, подготовлен промежуточный научно-технический отчет, включающий программу, методику и протокол испытаний макета;
? по части 4 проведены экспериментальные исследования ИИС поддержки опытного производства ЦНИИ РТК, созданной на основе системы управления ресурсами предприятия «Базис-Ресурс»; рассмотрены процессы конструкторской и технологической подготовки производства, планирования, управления производственными процессами, внутреннего документооборота, планирования и реализации снабжения производства; оптимизированы бизнес-процессы формирования заявок на производство, формирования и корректировки главного календарного плана производства, формирования плана закупок;
Развернуть
5
01.07.2006 - 20.11.2006
• «Обобщение, проверка и оценка результатов» по теме «Разработка технологии создания средств информационной безопасности в глобальных и локальных информационных сетях» (часть 2);
• «Обобщение и оценка результатов исследований» по теме «Разработка информационно-измерительного комплекса объемного зрения» (часть 3);
• «Обобщение и оценка результатов исследований» по теме «Создание интегрированной информационной среды сквозного проектирования и производства робототехнических и кибернетических комплексов» (часть 4);
• «Разработка и изготовление макетов модулей. Обобщение и оценка результатов исследований» по теме «Разработка технологий построения и функционирования мультимодульных мехатронных систем с адаптивной перестраиваемой структурой» (часть 5);
• «Обобщение и оценка результатов исследований» по теме «Разработка принципов группового управления робототехническими и кибернетическими системами обеспечения безопасности наземного, воздушного и космического базирования» (часть 6);
• «Изготовление опытного образца» по теме «Разработка комплекса новых технологий проектирования и конструирования робототехнических и кибернетических средств обеспечения безопасности и противодействия терроризму» (часть 7);
• «Изготовление опытного образца» по теме «Разработка технологии высокоэффективного мониторинга с целью предотвращения угрозы радиационного терроризма и ликвидации его последствий» (часть 8).
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники" на 2002-2006 годы

Программное мероприятие

1.3 Прикладные разработки в рамках системы приоритетных направлений
Продолжительность работ
2005 - 2006, 20 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Организация
ИБХ РАН
профинансировано
Тема
Разработка технологий и создание робототехнических и кибернетических систем обеспечения безопасности и противодействия терроризму
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
114 млн
Количество заявок
15
Тема
Создание приборной и технологической базы для внедрения в практическое здравоохранение новых диагностических методов, основанных на принципах амплификации в реальном времени и флуоресцентной детекции.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Количество заявок
8
Тема
Разработка и подготовка промышленного освоения технических ферментных препаратов для целлюлозно-бумажной и текстильной промышленности, биосвязующих и биологически совместимых пластиков, отвечающих современному мировому уровню развития биотехнологии и промышленной микробиологии.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Количество заявок
6
Тема
Разработка и подготовка промышленного освоения иммунохроматографических, мембранных и латексных диагностикумов и регистрирующих систем на основе видеоцифрового анализа
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Количество заявок
0
Тема
Разработка и подготовка промышленного освоения технических ферментов для пищевой промышленности и сельского хозяйства, отвечающих современному мировому уровню развития биотехнологии и промышленной микробиологии
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Количество заявок
6