Математическое обеспечение микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.512.11.2161
Организация
Мехмат МГУ имени М.В.Ломоносова
Руководитель работ
Александров Владимир Васильевич
Продолжительность работ
2007 - 2008, 15 мес.
Бюджетные средства
1,5 млн
Внебюджетные средства
1,5 млн
Информация отсутствует
Этапы проекта
1
31.07.2007 - 16.11.2007
Анализ научно-технической литературы, относящейся к моделям вестибулярной функции, вестибулоокулярного рефлекса и навигационных алгоритмов, патентные исследования по ГОСТ Р 15.011-96, формулирование возможных направлений решения задач создания математического обеспечения микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях, создана математическая модель вестибулярного механорецептора.
2
16.11.2007 - 31.12.2007
Сопоставление ожидаемых показателей нового математического обеспечения микроэлектромеханических систем (М3МС) и имитационных динамических стендов (ИДС) дЛЯ персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях с существующими показателями аналогичных алгоритмов. В рамках создания математического обеспечения мобильного имитатора для тестирования прототипов вестибулярного протеза разработаны математические модели вестибулярного механорецептора и гравитоинерциального механорецептора. Ilроведены исследования М3МС персональной ориентации в азимуте; подготовка
эксперимента по калибровке Микровиброгироскопа на борту
Интернационального университетского микроспутника «Татьяна-2».
Разработаны программное обеспечение для компьютерного тестирования качества стабилизации местной вертикали микроспутника; математическая модель нистагма (основной части вестибулоокулярного рефлекса).
эксперимента по калибровке Микровиброгироскопа на борту
Интернационального университетского микроспутника «Татьяна-2».
Разработаны программное обеспечение для компьютерного тестирования качества стабилизации местной вертикали микроспутника; математическая модель нистагма (основной части вестибулоокулярного рефлекса).
3
01.01.2008 - 30.06.2008
Закончена работа по созданию программного обеспечения тестирующего тренажёра визуальной стабилизации заданного направления в экстремальной ситуации.
  Создана методика оценки качества визуальной ориентации.
  Создана математическая модель гравито-инерциального механорецептора.
  Проведены эксперименты по анализу информационных процессов в саккулюсе крысы на наклонном столе.
  Проведен сравнительный анализ экспериментальных результатов с результатами математического моделирования реакции гравито-инерциального механорецептора на начальном этапе падения.
  Проведена корректировка численных параметров компьютерной модели активности первичного нейрона с целью увеличения частоты автоколебаний выходного сигнала.
  Создана методика оценки качества визуальной ориентации.
  Создана математическая модель гравито-инерциального механорецептора.
  Проведены эксперименты по анализу информационных процессов в саккулюсе крысы на наклонном столе.
  Проведен сравнительный анализ экспериментальных результатов с результатами математического моделирования реакции гравито-инерциального механорецептора на начальном этапе падения.
  Проведена корректировка численных параметров компьютерной модели активности первичного нейрона с целью увеличения частоты автоколебаний выходного сигнала.
4
01.07.2008 - 31.10.2008
Исследование разработанных моделей объекта изучения – вестибулярного аппарата, вестибулоокулярного рефлекса, микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях.
  Проведены дополнительные эксперименты с целью определения оптимальных параметров исследуемых моделей.
  Создано программное обеспечение для тестирующего тренажера по высокоточной визуальной стабилизации заданного направления движения для сближения с подвижным объектом.
  Поданная заявка создана на основе уникального опыта, приобретенного за время работы по созданию математического обеспечения для космических тренажеров в 1977 – 2007 годах (руководитель академик В.А.Садовничий).
  Проведены дополнительные эксперименты с целью определения оптимальных параметров исследуемых моделей.
  Создано программное обеспечение для тестирующего тренажера по высокоточной визуальной стабилизации заданного направления движения для сближения с подвижным объектом.
  Поданная заявка создана на основе уникального опыта, приобретенного за время работы по созданию математического обеспечения для космических тренажеров в 1977 – 2007 годах (руководитель академик В.А.Садовничий).
Программа
Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"
Программное мероприятие
1.2 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по технологиям в области наук о жизни
Продолжительность работ
2009 - 2011, 24 мес.
Бюджетные средства
2,4 млн
Организация
Университет ИТМО
профинансировано
Продолжительность работ
2009, 3 мес.
Бюджетные средства
1,45 млн
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
6 млн
профинансировано
профинансировано
профинансировано