Математическое обеспечение микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях

Анализ научно-технической литературы, относящейся к моделям вестибулярной функции, вестибулоокулярного рефлекса и навигационных алгоритмов, патентные исследования по ГОСТ Р 15.011-96, формулирование возможных направлений решения задач создания математического обеспечения микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях, создана математическая модель вестибулярного механорецептора.

Сопоставление ожидаемых показателей нового математического обеспечения микроэлектромеханических систем (М3МС) и имитационных динамических стендов (ИДС) дЛЯ персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях с существующими показателями аналогичных алгоритмов. В рамках создания математического обеспечения мобильного имитатора для тестирования прототипов вестибулярного протеза разработаны математические модели вестибулярного механорецептора и гравитоинерциального механорецептора. Ilроведены исследования М3МС персональной ориентации в азимуте; подготовка
эксперимента по калибровке Микровиброгироскопа на борту
Интернационального университетского микроспутника «Татьяна-2».
Разработаны программное обеспечение для компьютерного тестирования качества стабилизации местной вертикали микроспутника; математическая модель нистагма (основной части вестибулоокулярного рефлекса).

Закончена работа по созданию программного обеспечения тестирующего тренажёра визуальной стабилизации заданного направления в экстремальной ситуации.
  Создана методика оценки качества визуальной ориентации.
  Создана математическая модель гравито-инерциального механорецептора.
  Проведены эксперименты по анализу информационных процессов в саккулюсе крысы на наклонном столе.
  Проведен сравнительный анализ экспериментальных результатов с результатами математического моделирования реакции гравито-инерциального механорецептора на начальном этапе падения.
  Проведена корректировка численных параметров компьютерной модели активности первичного нейрона с целью увеличения частоты автоколебаний выходного сигнала.

Исследование разработанных моделей объекта изучения – вестибулярного аппарата, вестибулоокулярного рефлекса, микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях.
  Проведены дополнительные эксперименты с целью определения оптимальных параметров исследуемых моделей.
  Создано программное обеспечение для тестирующего тренажера по высокоточной визуальной стабилизации заданного направления движения для сближения с подвижным объектом.
  Поданная заявка создана на основе уникального опыта, приобретенного за время работы по созданию математического обеспечения для космических тренажеров в 1977 – 2007 годах (руководитель академик В.А.Садовничий).