Прислать материал
Математическое обеспечение микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.512.11.2161
Организация
Мехмат МГУ имени М.В.Ломоносова
Руководитель работ
Александров Владимир Васильевич
Продолжительность работ
2007 - 2008, 15 мес.
Бюджетные средства
1,5 млн
Внебюджетные средства
1,5 млн
Конкурс
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований с участием иностранных научных организаций в области живых систем
Информация отсутствует
Этапы проекта
1
31.07.2007 - 16.11.2007
Анализ научно-технической литературы, относящейся к моделям вестибулярной функции, вестибулоокулярного рефлекса и навигационных алгоритмов, патентные исследования по ГОСТ Р 15.011-96, формулирование возможных направлений решения задач создания математического обеспечения микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях, создана математическая модель вестибулярного механорецептора.
2
16.11.2007 - 31.12.2007
Сопоставление ожидаемых показателей нового математического обеспечения микроэлектромеханических систем (М3МС) и имитационных динамических стендов (ИДС) дЛЯ персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях с существующими показателями аналогичных алгоритмов. В рамках создания математического обеспечения мобильного имитатора для тестирования прототипов вестибулярного протеза разработаны математические модели вестибулярного механорецептора и гравитоинерциального механорецептора. Ilроведены исследования М3МС персональной ориентации в азимуте; подготовка
эксперимента по калибровке Микровиброгироскопа на борту
Интернационального университетского микроспутника «Татьяна-2».
Разработаны программное обеспечение для компьютерного тестирования качества стабилизации местной вертикали микроспутника; математическая модель нистагма (основной части вестибулоокулярного рефлекса).
эксперимента по калибровке Микровиброгироскопа на борту
Интернационального университетского микроспутника «Татьяна-2».
Разработаны программное обеспечение для компьютерного тестирования качества стабилизации местной вертикали микроспутника; математическая модель нистагма (основной части вестибулоокулярного рефлекса).
3
01.01.2008 - 30.06.2008
Закончена работа по созданию программного обеспечения тестирующего тренажёра визуальной стабилизации заданного направления в экстремальной ситуации.
Создана методика оценки качества визуальной ориентации.
Создана математическая модель гравито-инерциального механорецептора.
Проведены эксперименты по анализу информационных процессов в саккулюсе крысы на наклонном столе.
Проведен сравнительный анализ экспериментальных результатов с результатами математического моделирования реакции гравито-инерциального механорецептора на начальном этапе падения.
Проведена корректировка численных параметров компьютерной модели активности первичного нейрона с целью увеличения частоты автоколебаний выходного сигнала.
Создана методика оценки качества визуальной ориентации.
Создана математическая модель гравито-инерциального механорецептора.
Проведены эксперименты по анализу информационных процессов в саккулюсе крысы на наклонном столе.
Проведен сравнительный анализ экспериментальных результатов с результатами математического моделирования реакции гравито-инерциального механорецептора на начальном этапе падения.
Проведена корректировка численных параметров компьютерной модели активности первичного нейрона с целью увеличения частоты автоколебаний выходного сигнала.
4
01.07.2008 - 31.10.2008
Исследование разработанных моделей объекта изучения – вестибулярного аппарата, вестибулоокулярного рефлекса, микроэлектромеханических систем (МЭМС) и имитационных динамических стендов (ИДС) для персональной навигации и визуальной стабилизации заданного направления в экстремальных условиях.
Проведены дополнительные эксперименты с целью определения оптимальных параметров исследуемых моделей.
Создано программное обеспечение для тестирующего тренажера по высокоточной визуальной стабилизации заданного направления движения для сближения с подвижным объектом.
Поданная заявка создана на основе уникального опыта, приобретенного за время работы по созданию математического обеспечения для космических тренажеров в 1977 – 2007 годах (руководитель академик В.А.Садовничий).
Проведены дополнительные эксперименты с целью определения оптимальных параметров исследуемых моделей.
Создано программное обеспечение для тестирующего тренажера по высокоточной визуальной стабилизации заданного направления движения для сближения с подвижным объектом.
Поданная заявка создана на основе уникального опыта, приобретенного за время работы по созданию математического обеспечения для космических тренажеров в 1977 – 2007 годах (руководитель академик В.А.Садовничий).
Программа
Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"
Программное мероприятие
1.2 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по технологиям в области наук о жизни
Интеллектуальная система навигации и управления морским динамическим объектом в экстремальных условиях экуплуатации
Продолжительность работ
2009 - 2011, 24 мес.
Бюджетные средства
2,4 млн
Организация
Университет ИТМО
профинансировано
Проведение поисковых научно-исследовательских работ в области технических наук. «Разработка интеллектуальной видео-информационной системы мобильного робота для решения задач навигации и управления с использованием методов синергетической теории управления»: 1. Анализ и систематизация известных методов интеллектуального управления мобильными роботами; 2. Определение технических требований к составу и структуре аппаратных ресурсов мобильного робота; 3. Разработка базовых принципов построения интеллектуальных систем управления мобильными роботами; 4. Разработка методов динамического представления навигационной информации; 5. Разработка способов агрегирования методов обработки визуальной информации; 6. Синтез программно-аппаратного базиса видео-информационной системы; 7. Разработка базовых принципов построения ультразвуковой системы ближней пространственной ориентации мобильных систем; 8. Математическое моделирование интеллектуальной системы управления и навигации мобильного робота; 9. Компьютерное моделирование работы интеллектуальной системы управления и навигации мобильного робота; 10. Оценка качества и эффективности функционирования интеллектуальной системы управления и навигации системы управления мобильного робота
Продолжительность работ
2009, 3 мес.
Бюджетные средства
1,45 млн
профинансировано
Методы анализа и имитационное моделирование сложных и стохастических динамических систем
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
6 млн
профинансировано
Математическое моделирование сложных динамических систем 1. Моделирование процессов компенсации разладок в задачах старения. 2. Математическое и имитационное истощение стволовых клеток крови. 3. Математическое и имитационное построение оценок разладок в частично-наблюдаемых схемах. 4. Математические модели роста и инволюции опухолей. 5. Асимптотическая интерполяция управляемых систем. 6. Математическое моделирование взаимодействия большого числа частиц в вязкой жидкости. 7. Математические методы изучения процесса воздействия лазерного облучения. 8. Численные методы решения многомерных краевых задач математической физики. 9. Математическая модель движения вязкоупругого стержня. 10. Алгоритмы и методы реализации дискретной циклической свертки в информационно-измерительных системах. 11. Аналитические математические модели свободных и вынужденных движений стержней.
профинансировано
Создание технологического ядра (программного комплекса) для высокореалистичного трехмерного динамического моделирования имитационных (игровых) мультимасштабных пространств.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 19 мес.
Бюджетные средства
90 млн
Организация
ООО "ЮГРА-МЕДИА"
профинансировано