Исследование и разработка мобильных мультимодульных самореконфигурируемых мехатронных систем

Стадии проекта

Предложение принято

Конкурс завершен

Проект закончен

Проект

02.513.11.3277

Организация

ЦНИИ РТК

Руководитель работ

Фатеев Вячеслав Филиппович

Продолжительность работ

2007, 5 мес.

Бюджетные средства

1,2 млн

Внебюджетные средства

0,15 млн

Конкурс

Работы по проведению проблемно-ориентированных поисковых исследований и созданию научно-технического задела в области индустрии наносистем и материалов по критической технологии «Технологии мехатроники и создания микросистемной техники» (мероприятие 1.3. Программы)

В результате выполнения каждой работы должен быть создан необходимый научно-технический задел, обеспечивающий переход к проведению опытно-конструкторских работ с целью последующей коммерциализации

Этапы проекта

25.06.2007 - 20.11.2007

• разработана интегрированная компьютерная модель основных процессов функционирования микромодулей и ММС в целом;
• разработаны конструктивные схемы микромодулей и самореконфигурируемой ММС;
• исследованы способы автоматической стыковки автономных микромодулей в агрегированные структуры;
• разработаны алгоритмы управления группой взаимодействующих автономных микромодулей;
• изготовлен макет мобильной мультимодульной самореконфигурируемой мобильной системы;
• разработаны практические рекомендации по схемным и конструктивным решениям ММС для перехода в стадию опытно-конструкторских работ с целью последующей коммерциализации.