Прислать материал
Манипуляторы для проведения точных инвазивных хирургических операций
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.513.12.3041
Организация
ЗАО "Энергоконтроль"
Руководитель работ
Батанов Александр Федорович
Продолжительность работ
2008, 2 мес.
Бюджетные средства
2,4 млн
Внебюджетные средства
0 млн
Конкурс
Манипуляторы для проведения точных инвазивных хирургических операций.
Разработка схемы и методов создания дистанционно управляемых роботов –манипуляторов, оснащенных специальным хирургическим инструментом, позволяющих существенно повысить возможности хирургов при проведении точных и сложных инвазивных хирургических операций.
Соисполнители
Организация
ЗАО "ЭКОИНВЕНТ"
Участники проекта
Зам. руководителя работ
Миннегулов Альберт Кутдусович
Этапы проекта
1
03.10.2008 - 01.12.2008
Краткое описание выполненных работ:
- проведён анализ существующих конструкций манипуляторов и определены требования к манипуляторам для проведения точных хирургических операций;
- выбраны схемы манипуляторов для проведения точных инвазивных хирургических операций;
- разработаны методы создания манипуляторов;
- разработаны методики испытаний макетов манипуляторов;
- изготовлены макеты манипуляторов с хирургическим инструментом;
- проведено макетирование движения хирургического инструмента с помощью манипулятора;
- проведены патентные исследования;
- проведена технико – экономическая оценка рыночного потенциала полученных результатов;
- разработан проект ТЗ на ОКР по созданию манипуляторов для проведения точных инвазивных хирургических операций.
- проведён анализ существующих конструкций манипуляторов и определены требования к манипуляторам для проведения точных хирургических операций;
- выбраны схемы манипуляторов для проведения точных инвазивных хирургических операций;
- разработаны методы создания манипуляторов;
- разработаны методики испытаний макетов манипуляторов;
- изготовлены макеты манипуляторов с хирургическим инструментом;
- проведено макетирование движения хирургического инструмента с помощью манипулятора;
- проведены патентные исследования;
- проведена технико – экономическая оценка рыночного потенциала полученных результатов;
- разработан проект ТЗ на ОКР по созданию манипуляторов для проведения точных инвазивных хирургических операций.
Программа
Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"
Программное мероприятие
1.3 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела в области индустрии наносистем
Разработка многофункционального манипулятора для роботоаcсистенции в высокоточной хирургии.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 20 мес.
Бюджетные средства
172,6 млн
Организация
ЗАО "ЭКОИНВЕНТ"
профинансировано
Продолжительность работ
2005 - 2006, 15 мес.
Бюджетные средства
12 млн
Организация
АО НПК "КБ ВЗЛЕТ"
профинансировано
Разработка аппаратно-программного комплекса «Виртуальный хирург» для 3D моделирования операционного процесса и учебно-методических модулей для системного обучения врача-хирурга методикам открытой хирургии с небольшим размером операционного поля, методикам эндоваскулярной хирургии и эндоскопической хирургии на этапах додипломного и последипломного образования.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 24 мес.
Бюджетные средства
150 млн
Организация
ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России
профинансировано
Разработка вычислительно-информационных технологий компьютерного моделирования на параллельных вычислительных комплексах травматологических и операционных процессов для оперативной выработки диагностических и лечебных рекомендаций
Продолжительность работ
2009 - 2010, 12 мес.
Бюджетные средства
8,5 млн
профинансировано
Разработка микромеханической кантилеверной системы для биохимического анализа
профинансировано