Регистрация / Вход
Прислать материал

Манипуляторы для проведения точных инвазивных хирургических операций

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.513.12.3041
Организация
ЗАО "Энергоконтроль"
Руководитель работ
Батанов Александр Федорович
Продолжительность работ
2008, 2 мес.
Бюджетные средства
2,4 млн
Внебюджетные средства
0 млн

Разработка схемы и методов создания дистанционно управляемых роботов –манипуляторов, оснащенных специальным хирургическим инструментом, позволяющих существенно повысить возможности хирургов при проведении точных и сложных инвазивных хирургических операций.

Соисполнители

Организация
ЗАО "ЭКОИНВЕНТ"

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Миннегулов Альберт Кутдусович

Этапы проекта

1
03.10.2008 - 01.12.2008
Краткое описание выполненных работ:
- проведён анализ существующих конструкций манипуляторов и определены требования к манипуляторам для проведения точных хирургических операций;
- выбраны схемы манипуляторов для проведения точных инвазивных хирургических операций;
- разработаны методы создания манипуляторов;
- разработаны методики испытаний макетов манипуляторов;
- изготовлены макеты манипуляторов с хирургическим инструментом;
- проведено макетирование движения хирургического инструмента с помощью манипулятора;
- проведены патентные исследования;
- проведена технико – экономическая оценка рыночного потенциала полученных результатов;
- разработан проект ТЗ на ОКР по созданию манипуляторов для проведения точных инвазивных хирургических операций.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.3 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела в области индустрии наносистем
Продолжительность работ
2011 - 2013, 20 мес.
Бюджетные средства
172,6 млн
Организация
ЗАО "ЭКОИНВЕНТ"
профинансировано
Тема
Манипуляторы для проведения точных инвазивных хирургических операций.
Продолжительность работ
2008, 2 мес.
Бюджетные средства
2,5 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка многофункционального манипулятора для роботоаcсистенции в высокоточной хирургии.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 26 мес.
Бюджетные средства
198 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка опытных образцов аппаратов, существенно снижающих количество осложнений при хирургических операциях на открытом работающем сердце и операциях, связанных с большой потерей крови
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
12 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка аппаратно-программного комплекса «Виртуальный хирург» для 3D моделирования операционного процесса и учебно-методических модулей для системного обучения врача-хирурга методикам открытой хирургии с небольшим размером операционного поля, методикам эндоваскулярной хирургии и эндоскопической хирургии на этапах додипломного и последипломного образования.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 26 мес.
Бюджетные средства
150 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка вычислительно-информационных технологий компьютерного моделирования на параллельных вычислительных комплексах травматологических и операционных процессов для оперативной выработки диагностических и лечебных рекомендаций.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 14 мес.
Бюджетные средства
10 млн
Количество заявок
2