Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка и создание экспериментального образца высокоточного манипулятора с распределенной системой управления микроперемещением хирургического инструмента при внутрисосудистых операциях

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.513.12.3096
Организация
ЗАО "ЭКОИНВЕНТ"
Руководитель работ
Батанов Александр Федорович

Разработка экспериментального образца модульного высокоточного манипулятора с распределенной системой управления повышенной точности перемещением инструмента для внутрисосудистой хирургии, обеспечивающей контроль и повышение точности параметров в процессе выполнения операций.

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Миннегулов Альберт Кутдусович

Этапы проекта

1
02.10.2009 - 20.11.2009
Разработаны схемы модульных манипуляторов для проведения внутрисосудистых хирургических операций. Разработаны схемы хирургического инструмента с очувствлением. Разработаны структура и алгоритмы распределенной системы управления. Разработаны схемы построения распределенной системы управления повышенной точности.
Развернуть
2
21.11.2009 - 31.12.2009
Разработана методика оценки точности перемещения хирургического инструмента для манипуляторов для внутрисосудистой хирургии. Разработана методика оценки усилий, действующих на хирургический инструмент при проведении внутрисосудистых хирургических операций.
Развернуть
3
01.01.2010 - 30.06.2010
Изготовлен экспериментальный образец высокоточного манипулятора для внутрисосудистой хирургии.
Изготовлен экспериментальный образец системы очувствления хирургического инструмента для высокоточного манипулятора.
Развернуть
4
01.07.2010 - 31.10.2010
Проведены обобщения и оценка результатов исследований.
Проведена технико-экономическая оценка рыночного потенциала полученных результатов.
Разработано программное обеспечение для распределенной системы управления;
Разработана методика испытания экспериментального образца высокоточного манипулятора.
Разработана методика испытания экспериментального образца системы очувствления хирургического инструмента для высокоточного манипулятора;
Разработан проект ТЗ на ОКР.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.3 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела в области индустрии наносистем
Продолжительность работ
2011 - 2013, 20 мес.
Бюджетные средства
172,6 млн
Организация
ЗАО "ЭКОИНВЕНТ"
профинансировано
Продолжительность работ
2008, 2 мес.
Бюджетные средства
2,4 млн
Организация
ЗАО "Энергоконтроль"
профинансировано
Продолжительность работ
2005 - 2006, 18 мес.
Бюджетные средства
10 млн
Организация
ОАО "НПО "Экран"
профинансировано
Тема
Разработка и создание экспериментального образца высокоточного манипулятора с распределенной системой управления микроперемещением хирургического инструмента при внутрисосудистых операциях.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 12 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка многофункционального манипулятора для роботоаcсистенции в высокоточной хирургии.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 26 мес.
Бюджетные средства
198 млн
Количество заявок
2
Тема
Манипуляторы для проведения точных инвазивных хирургических операций.
Продолжительность работ
2008, 2 мес.
Бюджетные средства
2,5 млн
Количество заявок
1
Тема
Исследования и разработка внутрисосудистого медицинского микроробота (ВМР) для диагностики и хирургии
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
10 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка технического (проектного) облика робототехнической системы с очувствленными по усилию манипуляторами в составе сервисного космического аппарата
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
60 млн
Количество заявок
3