Исследование и разработка методов кодирования и передачи динамически меняющихся изображений в системах дистанционного управления перспективными мобильными робототехническими комплексами в экстремальных условиях применения.

выбраны направления исследований на основе анализа результатов исследований в области кодирования и передачи динамически меняющихся изображений.осуществлен выбор направления исследований на основе анализа результатов фундаментальных и поисковых исследований в области кодирования и передачи динамически меняющихся изображений, установлены свойства изображений, при которых предлагаемые преобразования дают наилучший результат, определены процедуры предварительной обработки изображений и фильтрации помех.

Проведены теоретические исследования поставленных перед НИР задач, разработаны адаптивные методы и алгоритмы кодирования и передачи видеоинформации.выполнены теоретические исследования поставленных перед НИР задач, разработаны адаптивные методы и алгоритмы кодирования и передачи видеоинформации, допускающие реализацию на бортовых вычислительных средствах ограниченной производительности. Предложен комплекс мер по защите передаваемой информации от несанкционированного доступа.

Экспериментально исследованы поставленные перед НИР задачи, выполнено согласование разработанных методов и алгоритмов с протоколом обмена информацией между МРК и командным пунктом, разработаны экспериментальные компьютерные программы для оценивания, моделирования и предсказания характеристик подвижных каналов связи, в том числе, модели системы телеуправления МРК при компрессии и передаче динамически меняющихся изображений в различных условиях радиоэлектронной обстановки. Проведены компьютерные эксперименты на модели системы телеуправления МРК.

В ходе проведенных исследований разработаны:
новые методы кодирования и передачи динамически меняющихся изображений для систем дистанционного управления МРК, в том числе при экстремальных условиях применения МРК
компрессоры сокращенной сложности для динамически изменяющихся видеоизображений с распараллеливанием и конвейеризацией алгоритмов обработки информации;
алгоритмы кодирования и передачи видеоинформации для бортовых вычислительных систем ограниченной производительности МРК и подвижного командного пункта;
алгоритмы обработки динамически меняющейся видеоинформации, адаптивные к изменению параметров состояния радиоэлектронной обстановки в части отношения сигнал-шум, вероятности искажения сообщений в канале телекодовой связи;
алгоритмы, обеспечивающие недоступность вмешательства сторонней информации в систему управления “подвижный командный пункт - МРК.
Выработаны рекомендации по применению предложенных методов и алгоритмов.
В процессе проведенных компьютерных экспериментов установлено, что разработанные методы обработки и кодирования изображений обеспечивают скорость передачи данных: 8 Мбит/сек на дальности связи: до 10 км в полевых условиях эксплуатации.
Экспериментальные исследования на комбинированной модели, сочетающей достоинства аналитического и имитационного моделирования, показали, что предложенные методы обеспечивают защиту от несанкционированного доступа, совмещенную с контролем (исправлением) ошибок при передаче изображений, при этом вероятность появления ошибки составляет порядка 10-10.
Полученные характеристики соответствуют требованиям технического задания. Задачи, поставленные в техническом задании и календарном плане НИР, выполнены в полном объеме.