Моделирование движений человека для промышленных применений. Проект Е! Гуманоид (HUMANOID), Европейской научно-технической программы Эврика (EUREKA).

1. Был сделан выбор направления исследований и его обоснование.
2. Были разработаны принципы построения и особенности разработки информационных мехатронных систем (ИМСМ) моделирования в интересах легкой промышленности. Концепция создания ИМСМ.
3. Разработан общий алгоритм функционирования ИМСМ.
4. Изучены особенности построения антропометрических баз данных (АБД) для человека в интересах легкой промышленности.
5. Проведен патентный поиск

1. Была произведена оценка ожидаемой экономической эффективности от результатов внедрения в производство разрабатываемых ИМСМ и АБД.
2. Сделана оценка затрат на создание, комплектацию, запуск и обслуживание ИМСМ и АБД.
3. Выполнена реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей.
4. Проведен патентный поиск

На третьем этапе НИР были выполнены работы в соответствии с ТЗ на НИР и календарным планом.
Разработана программная документация в соответствии с требованиями п. 4.7 ТЗ.
Разработана информационная мехатронная система моделирования (ИМСМ).
Разработана антропометрическая база данных (АБД).
Разработана Программа и методика проведения экспериментальных исследований.
Проведены экспериментальные исследования.
Выполнена реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей. Приведены достижения программных индикаторов.
Выполнены патентные исследования 3-го этапа работ по проекту в соответствии с международной патентной классификацией и регламентом, определяемым техническим заданием.
Составлен отчет по патентным исследованиям.
Составлен промежуточный научно-технический отчет.

1. Разработана общая структура информационных мехатронных систем моделирования (ИМСМ) движений человека, отражающих особенности динамики, синергетического взаимодействия информационных связей различной природы – компьютерных, геометрических, механических, мехатронных, применительно к легкой промышленности.
Разработана концепция создания ИМСМ на основе использования отечественного опыта и возможности взаимодействия с зарубежными партнерами, принимающими участие в исследованиях, проводимых в рамках данного проекта E! 3760- HUMANOID.
2. Разработан алгоритм функционирования информационных мехатронных систем моделирования ИМСМ, представляющий собой иерархическую структуру последовательности выполнения измерительных, информационных и вычислительных процедур, особенностью которого является возможность введения корректирующих воздействий в процессе вычислений.
3. Разработан алгоритм функционирования антропометрической базы данных АБД человека для промышленных применений в интересах легкой промышленности, который учитывает особенности поставленных требований по учету дизайна, походок, отражающих динамику движений и назначение одежды человека.
4. Выявлены особенности построения антропометрических баз данных, отражающих требования к проектированию и специфику различных назначений движений человека.
5. В результате анализа информации были оценены и обобщены показатели, которые характеризуют ожидаемую экономическую эффективность от результатов внедрения в производство разрабатываемых информационной системы моделирования и антропометрической базы данных.
6. В соответствии с требованиями технического задания на основе предложенных алгоритмов разработана программная документация, необходимая для функционирования информационной мехатронной системы моделирования (ИМСМ) и антропометрической базы данных (АБД).
7. При разработке антропометрической базы данных (АБД) и информационной мехатронной системы моделирования (ИМСМ) движений человека были учтены результаты патентного поиска.
8. Выполнены экспериментальные исследования созданных АБД и ИМСМ в соответствии с программой и методикой проведения экспериментальных исследований. Проведенные экспериментальные исследования созданных прототипов подтвердили работоспособность АБД и ИМСМ. На основе проведенных экспериментов намечены пути дальнейшего совершенствования и развития АБД и ИМСМ. Эксперименты подтвердили особенности построения экспериментальной базы данных, отражающие требования к проектированию и специфику различных назначений движений человека.