Регистрация / Вход
Прислать материал

Комплексное моделирование динамики и разработка алгоритмов управления многоэлементных систем при дефиците измерительной информации и управляющего ресурса

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.514.11.4068
Руководитель работ
Овчинников Михаил Юрьевич

Информация отсутствует

Этапы проекта

1
02.08.2007 - 31.10.2007
Выполнены запланированные в соответствие с техническим заданием научно-исследовательские работы: проведен анализ научно-технической литературы, патентные исследования, сформулированы возможные направления решения задач, осуществлен выбор и обоснование принятого направления исследований и способов решения поставленных задач, построена модель движения, реализованы мероприятий по достижению технико-экономических показателей, выполнены другие работы по календарному плану. Результаты были представлены на международных научных мероприятиях, опубликованы в печати. Индикативные задания выполнены в заданном объёме.
Развернуть
2
01.11.2007 - 31.12.2007
Выполнены запланированные в соответствие с техническим заданием научно-исследовательские работы: проведены патентные исследования, разработана общая методика проведения исследования движений многоэлементных механических систем, реализованы мероприятий по достижению технико-экономических показателей, выполнены другие работы по календарному плану. Результаты были представлены на международных научных мероприятиях, опубликованы в печати. Индикативные задания выполнены в заданном объёме.
Развернуть
3
01.01.2008 - 31.05.2008
Выполнены запланированные в соответствие с техническим заданием научно-исследовательские работы: проведены патентные исследования, разработаны алгоритм определения взаимного положения объектов, программная документации и программное обеспечение для проведения численного моделирования динамики системы, программа и методика экспериментальных исследований (моделирования), реализованы мероприятий по достижению технико-экономических показателей, выполнены другие работы по календарному плану. Результаты представлены на международных научных мероприятиях, опубликованы в печати. Индикативные задания выполнены в заданном объёме.
Развернуть
4
01.06.2008 - 31.10.2008
• Проведено численное моделирование невозмущенной модельной задачи.
• Проведено численное исследование модельной задачи при наличии возмущающих факторов, таких как влияние атмосферы, влияние несферичности Земли.
• Разработана и апробирована аналитическими и численными методами методика устранения вековых уходов, возникающих из-за возмущающих факторов, при помощи ограниченного по возможности управления.
• Численно проведены верификации алгоритма управления относительным положением объектов в системе с учетом ограничения по возможности управления и алгоритма определения относительного положения объектов в системе при ограниченности информационного ресурса.
• Проведены патентные исследования
Поставленные в ТЗ цели достигнуты. Сформулированные в ТЗ и распределенные по этапам в КП задачи полностью решены. В формализованном виде представлена модель исследуемого объекта, создана методика его исследования. Теоретическими и экспериментальными методами выполнено исследование созданных алгоритмов, проведена их верификация, подтвердившая их соответствие требованиям ТЗ. Создано и зарегистрированы права на программное обеспечение. Достигнуты все запланированные индикаторы. Выполнены остальные требования ТЗ.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.4 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем
Нелинейные методы и алгоритмы конструирования управляемых механических систем 1. О методах исследования систем, моделируемых функционально-дифференциальными уравнениями. 2. Устойчивость и стабилизация управляемых движений трёхроторного гиростата с полостями с вязкой жидкостью. 3. Математическое моделирование в задачах динамической устойчивости вязкоупругих элементов проточных каналов. 4. Исследование динамики и устойчивости чувствительных элементов датчиков давления. 5. Сложные модели трения в динамике систем твердых тел на плоскости. 6. Разработка методов управления нелинейными механическими системами. 7. Математическое моделирование управления нелинейной механической системы декомпозицией на системы с одной степенью свободы. 8. Численное прохождение точек бифуркации кривых. 9. Методы управления виртуальным колесным мобильным роботом. 10. Управление динамическими системами при неполном измерении. 11. Разработка основ для конструирования управляемых механических систем с релейным управлением.
Продолжительность работ
2011, 5 мес.
Бюджетные средства
1,7 млн
профинансировано
Продолжительность работ
2005 - 2006, 11 мес.
Бюджетные средства
1 млн
Организация
ТРТУ
профинансировано
Тема
Разработка алгоритмов, технологий и прототипа информационной системы оценки и ранжирования информационных поводов и отдельных сообщений в средствах массовой информации, социальных медиа и других интернет-ресурсах на основе разрабатываемого индекса влиятельности информационных источников и индекса репутационных угроз и рисков (в интересах Управления пресс-службы и информации Президента Российской Федерации)
Продолжительность работ
2011 - 2013, 28 мес.
Бюджетные средства
70 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка инструментария для реализации управления образовательной деятельностью в образовательном кластере на базе технологического вуза, с учетом требований ФГОС по внедрению индивидуально-модульной формы обучения для удовлетворения потребностей в специалистах предприятий высокотехнологичных отраслей экономики
Продолжительность работ
2014 - 2015, 11 мес.
Бюджетные средства
20,54 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка алгоритмов анализа и интеграции данных рентгеновского рассеяния, электронной микроскопии и методов молекулярного моделирования для исследования структуры и динамики биомакромолекул и их комплексов.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 17 мес.
Бюджетные средства
52 млн
Количество заявок
6
Тема
Анализ и разработка методов и алгоритмов управления сетевыми ресурсами и потоками данных в программно-конфигурируемых компьютерных сетях.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 18 мес.
Бюджетные средства
52 млн
Количество заявок
23
Тема
Разработка алгоритмов удаленного супервизорного управления группировкой роботов наземного и космического базирования
Продолжительность работ
2015 - 2016, 13 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
1