Прислать материал
Разработка прикладного программного обеспечения по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» в области пространственно-временной навигации и управления подвижными объектами
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.514.11.4103
Организация
ООО "Ратеос"
Руководитель работ
Басюк Михаил Никодимович
Продолжительность работ
2008 - 2009, 7 мес.
Бюджетные средства
2,2 млн
Внебюджетные средства
0 млн
Конкурс
Разработка прикладного программного обеспечения по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» в области пространственно-временной навигации и управления подвижными объектами.
Разработка прикладного программного обеспечения по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» в области пространственно-временной навигации и управления подвижными объектами.
Участники проекта
Зам. руководителя работ
Чубаров Сергей Александрович
Этапы проекта
1
24.11.2008 - 08.12.2008
1. Проведён анализ тактико-технических характеристик спутниковых радионавигационных систем (СРНС) «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo».
2. Разработаны статистические модели приёма, преобразования и первичной обработки сигналов КНС «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo».
3. Разработаны функционально-структурные схемы разрабатываемого прикладного программного обеспечения (ППО).
4. Разработаны функционально-структурные схемы программно-аппаратных средств для разработки ППО.
5. Произведена закупка комплектующих для программно-аппаратных средств.
6. Подготовлен промежуточный отчёт о НИР.
В результате выполненного анализа тактико-технических характеристик спутниковых радионавигационных систем «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo» установлено, что все три системы имеют очень похожую структуру передаваемых сигналов, что позволяет создать единую программно-аппаратную платформу для разработки, тестирования прикладного программного обеспечения навигационно-временных определений подвижных объектов.
Результаты статистического моделирования приёмно-усилительного тракта, а также программно-аппаратных средств тракта измерения вектора радионавигационных параметров позволили определить основные технические параметры приёмно-усилительного тракта, а также следящих измерителей программно-аппаратной платформы, на основе которой будет разработано прикладное программное обеспечение.
Разработаны функционально-структурные схемы программно-аппаратной платформы для разработки ППО, программно-аппаратного имитатора сигналов КНС «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo», безгироскопной инерциальной системы, а также структурные схемы разрабатываемого прикладного программного обеспечения.
Разработанное прикладное программное обеспечение будет использовано для создания ряда навигационных приборов (приёмников, приёмоиндикаторов, автотреккеров), которые будут устанавливаться на автомобили всех типов, метрологические зонды, спортивные и гражданские самолёты и вертолёты.
2. Разработаны статистические модели приёма, преобразования и первичной обработки сигналов КНС «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo».
3. Разработаны функционально-структурные схемы разрабатываемого прикладного программного обеспечения (ППО).
4. Разработаны функционально-структурные схемы программно-аппаратных средств для разработки ППО.
5. Произведена закупка комплектующих для программно-аппаратных средств.
6. Подготовлен промежуточный отчёт о НИР.
В результате выполненного анализа тактико-технических характеристик спутниковых радионавигационных систем «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo» установлено, что все три системы имеют очень похожую структуру передаваемых сигналов, что позволяет создать единую программно-аппаратную платформу для разработки, тестирования прикладного программного обеспечения навигационно-временных определений подвижных объектов.
Результаты статистического моделирования приёмно-усилительного тракта, а также программно-аппаратных средств тракта измерения вектора радионавигационных параметров позволили определить основные технические параметры приёмно-усилительного тракта, а также следящих измерителей программно-аппаратной платформы, на основе которой будет разработано прикладное программное обеспечение.
Разработаны функционально-структурные схемы программно-аппаратной платформы для разработки ППО, программно-аппаратного имитатора сигналов КНС «Глонасс», GPS «Navstar» и «Galileo», безгироскопной инерциальной системы, а также структурные схемы разрабатываемого прикладного программного обеспечения.
Разработанное прикладное программное обеспечение будет использовано для создания ряда навигационных приборов (приёмников, приёмоиндикаторов, автотреккеров), которые будут устанавливаться на автомобили всех типов, метрологические зонды, спортивные и гражданские самолёты и вертолёты.
2
01.01.2009 - 30.06.2009
Разработаны программно-аппаратный комплекс БАКП.467444.004, предназначенный для разработки, тестирования и аттестации прикладного программного обеспечения БАКП.00001-01.
Программа
Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"
Программное мероприятие
1.4 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем
Проведение прикладных научных исследований для создания интеллектуальных технологий и программного обеспечения систем навигации и управления подвижными техническими средствами с применением методов машинного зрения и высокопроизводительных распределенных вычислений
Продолжительность работ
2014 - 2016, 30 мес.
Бюджетные средства
43,5 млн
Организация
ИПС им. А.К. Айламазяна РАН
профинансировано
Разработка аппаратно-программного комплекса микрооптической детекции флуоресценции в режиме интраоперационной навигации опухолей мозга
профинансировано
Разработка алгоритмов функционирования системы машинного зрения, предназначенной для автономной навигации беспилотного летательного аппарата, и создание на их основе программного комплекса для обработки и анализа видеоданных об объектах местности, наблюдаемых во время полета
Продолжительность работ
2011 - 2012, 11 мес.
Бюджетные средства
8 млн
Организация
ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ
профинансировано
Разработка научно технических путей построения высокоточной системы навигации и управления на основе угломерно-временных методов координатометрии
профинансировано
Разработка и исследование специального информационного, программно-алгоритмического и аппаратного обеспечения интеллектуализированного бесплатформенного спутникового гравиинерциального комплекса аэроморского автоматизированного подвижного объекта для решения задач ориентации, навигации и гравиметрической съемки
профинансировано