«Разработка алгоритма управления макетного образца энергосберегающего индукторного электропривода для автоматизированной транспортной системы RoilCab на основе математического моделирования, проведение экспериментальных исследований»

1. Проанализированы научно-техническая литература и нормативно-техническая документация по индукторным электроприводам для электротранспортных средств.
2. Проведены патентные исследования по ГОСТ 15.011-96.
3. Сформулированы возможные направления решения задач управления индукторными электроприводами для скоростного электротранспорта и дана их сравнительная оценка.
4. Выбраны и обоснованы принятое направление исследований и способы решения поставленных задач.
5. Разработаны алгоритмы управления линейным тяговым индукторным двигателем и ротационным SR-мотором с преобразователями.
6. Сопоставлены ожидаемые показатели индукторных электроприводов после внедрения результатов НИР с существующими показателями изделий-аналогов.
7. Рассмотрены вопросы ориентировочной экономической эффективности от внедрения индукторных электроприводов скоростного электротранспорта с ожидаемыми показателями НИР.
8. Составлен отчет по НИР.
9. Составлен отчет по патентным исследованиям.

1. Разработана общая методика проведения исследований индукторных электроприводов.
2. Разработана программа и методика экспериментальных исследований электроприводов.
3. Разработаны рабочие гипотезы, построены модели управления индукторными электроприводами, обоснованы допущения.
4. Выявлена необходимость проведения экспериментов для получения конкретных значений параметров: КПД роторного тягового двигателя в зависимости от режимов работы; удельного тангенциального усилия.
5. Составлен промежуточный отчет по НИР.

1. Проведены расчеты и математическое моделирование работы электроприводов транспортной системы.
2. Определены номенклатуры технической документации на макеты экспериментальных образцов электроприводов в соответствии с ГОСТ 2.102-68.
3. Проведены экспериментальные исследования макетных образцов электроприводов в лабораторных условиях.
4. Сопоставлены результаты эксперимента с результатами расчетов и математического моделирования.
5. Откорректированы математические модели и алгоритмы управления по результатам эксперимента.
6. Оценены технико-экономический и рыночный потенциалы направлений использования вентильно-индукторных электроприводов на скоростном электротранспорте.
7. Составлен промежуточный отчет по НИР.

1. Обобщены результаты предыдущих этапов работ. Оценена полнота решения задач и эффективности полученных результатов по индукторным электроприводам в сравнении с современным научно-техническим уровнем.
2. Сформированы основные положения технических требований для разработки технического задания на создание вентильно-индукторных электроприводов для скоростного электротранспорта.
3. Оценены возможности создания конкурентоспособных вентильно-индукторных электроприводов для скоростного электротранспорта.
4. Разработаны рекомендации по использованию вентильно-индукторных электроприводов на скоростном электротранспорте.
5. Выполнена метрологическая проработка испытательного оборудования и макетных образцов электроприводов.
6. Выполнено эскизное проектирование высокоэффективного электропривода на базе вентильно-индукторного двигателя для скоростного электротранспорта.
7. Составлен заключительный отчет по НИР.