«Исследование процессов
формирования дефектов в сварном шве при гибридной лазерно-дуговой
сварке кристаллических материалов и разработка системы мультисенсорного
мониторинга гибридных сварочных процессов»

Теоретические исследования и
математическое моделирование
динамических процессов в
сварочной ванне при лазерно-
дуговой сварке, приводящих к
формированию дефектов.
Программная реализация
математической модели.
Разработка методов
регистрации и алгоритмов
обработки сигналов, несущих
информацию о ходе
технологического процесса.
Установление корреляции
между динамикой
информационных сигналов и
динамическим поведением
расплава в сварочной ванне при
лазерно-дуговой сварке.
Экспериментальные
исследования влияния
технологических факторов на.
парообразование. Разработка
алгоритма управления динамическими процессами в
сварочной ванне с помощью
внешнего импульсного
воздействия, позволяющего
минимизировать
нестабильности расплава.
Верификация компьютерной
модели динамики сварочной
ванны при лазерно-дуговой
сварке. Разработка принципов
текущего контроля появления
дефектов

Формулировка технических
требований к сенсорам
регистрации информационных
сигналов из активной зоны.
Разработка функциональной
схемы экспериментального
стенда. Создание
экспериментального стенда для
отработки технологии контроля
и управления гибридными
лазерно-дуговыми процессами
обработки кристаллических
материалов.
Разработка, изготовление и
испытание сенсоров
информационных сигналов.

Формулировка технических
требований к датчикам
положения и исполнительным
механизмам. Создание
адаптивной системы
позиционирования
технологического
инструментария. Испытания
адаптивной системы
позиционирования
технологического
инструментария
Разработка алгоритмов
компенсации погрешности
взаимного перемещения
технологической головки и
обрабатываемого изделия.

Проведение патентных
исследований. Создание и
экспериментальная апробация
алгоритмов управления и
технологических циклограмм
процесса лазерно-дуговой
сварки. Экспериментальная
апробация алгоритмов
управления и технологических
циклограмм процесса лазерно-
дуговой сварки.
Экспериментальная апробация
методов текущего контроля
появления дефектов

Создание экспериментального
образца системы
мультисенсорного мониторинга
и управления лазерно-
дуговыми технологическими
процессами. Проверка
работоспособности системы
мультисенсорного
мониторинга. Проведение
технико-экономической оценки
полученных результатов.
Разработка программы
внедрения результатов НИР в
образовательный процесс.
Разработка проектного
облика системы
мультисенсорного
мониторинга и
управления лазерно-
дуговыми
технологическими
процессами.