Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка многофункционального малогабаритного необитаемого
подводного аппарата

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.0166
Организация
ДВФУ
Руководитель работ
Щербатюк Александр Федорович
Продолжительность работ
2009 - 2011, 27 мес.
Бюджетные средства
9,8 млн
Внебюджетные средства
2,45 млн

Информация отсутствует

Соисполнители

Организация
ИАПУ ДВО РАН
Организация
ИПМТ ДВО РАН

Этапы проекта

1
25.06.2009 - 15.09.2009
Разработка Технического
задания на создание НПА и его подсистем Разработка структуры
навигационно-
управляющего
комплекса НПА.
Разработка и
исследование элементов
адаптивной системы
управления НПА с
переменной структурой.
Разработка программной
системы для
моделирования работы
интегральной
навигационной системы
НПА.
Подбор, заказ и покупка
комплектующего
оборудования и
инструментария
Развернуть
2
16.09.2009 - 05.12.2009
Разработка методов и
алгоритмов управления
движением НПА по
сложным
пространственным
траекториям при
случайном изменении
параметров НПА.
Разработка алгоритмов
выделения объектов на
гидролокационных и
подводных видео
изображениях,
получаемых на борту
НПА. Проектирование
корпусной системы,
элементов движительно-
рулевого комплекса и
системы
энергообеспечения НПА.
Подбор, заказ и покупка
комплектующего
оборудования и
инструментария
Развернуть
3
05.01.2010 - 15.06.2010
Разработка и
исследование
алгоритмов
комплексирования
информации от бортовой
и гидроакустической
навигационных системы.
Разработка методов диагностирования
элементов и блоков
НПА. Разработка
аппаратно-программных
элементов бортовой
системы управления,
навигационного
комплекса и средств
связи Разработка
элементов движительно-
рулевого комплекса и
системы
энергообеспечения.
Разработка элементов
информационно-
измерительного
комплекса и системы
обнаружения НПА.
Разработка аппаратуры
судовых постов
управления и навигации.
Изготовление и
испытание прочных
контейнеров.
Подбор, заказ и покупка
комплектующего
оборудования и
инструментария
Развернуть
4
01.07.2010 - 05.12.2010
Разработка
моделирующего
программного комплекса
с графическим
интерфейсом для
настройки систем и
алгоритмов управления
НПА. Изготовление и
испытание элементов бортовой системы
программного
управления и
навигационного
комплекса. Изготовление
и испытание элементов
средств обнаружения и
информационно-
измерительного
комплекса НПА. Сборка
прочных контейнеров и
изготовление несущей
конструкции.
Проведение патентных
исследование,
Разработка программы
внедрения результатов
НИР в образовательный
процесс.
Развернуть
5
01.01.2011 - 30.05.2011
Интеграция и отладка
программного
обеспечения,
реализующего
созданные адаптивные и
самонастраивающиеся
алгоритмы управления в
бортовую систему
программного
управления НПА.
Интеграция и отладка
программного
обеспечения,
реализующего
алгоритмы
комплексирования информации от бортовой
и гидроакустической
навигационных системы,
Интеграция и отладка
программного
обеспечения,
реализующего
алгоритмы выделения
заданных объектов на
гидролокационных и
подводных видео
изображениях в систему
технического зрения
НПА. Сборка
конструкции НПА и
комплексная отладка
НПА и судового
оборудования в целом.
Подбор, заказ и покупка
комплектующего
оборудования и
инструментария
Развернуть
6
01.06.2011 - 05.09.2011
Проведение
всестороннего
тестирования работы
НПА с использованием
созданного
моделирующего
комплекса. Разработка
методики организации
морских испытаний
НПА. Выполнение
морских испытаний
НПА.
Подготовка отчета об испытаниях и работе
в целом.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.1 Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров
Продолжительность работ
2012 - 2013, 15 мес.
Бюджетные средства
4,98 млн
Организация
Университет ИТМО
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 24 мес.
Бюджетные средства
5,8 млн
Организация
СПбГМТУ
профинансировано
Тема
Создание автономной системы высокоточного координирования различных типов подводных аппаратов, работающих в сложной гидрологической и помеховой обстановке, включая ледовые условия арктических морей.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 18 мес.
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
0
Тема
Глубоководные исследования океана с применением глубоководных обитаемых аппаратов "Мир" на установке: "Научно-исследовательское судно "Академик Мстислав Келдыш" с двумя подводными аппаратами "Мир". (рег. № 2-1.4)"
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
0,9 млн
Количество заявок
1
Тема
Иммунотурбидиметрический многофункциональный планшетный анализатор.
Продолжительность работ
2009, 8 мес.
Бюджетные средства
3 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка высокочувствительных сенсорных материалов и малогабаритных оптических сенсорных устройств для детектирования фумигантов с участием научных организаций Нидерландов.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 16 мес.
Бюджетные средства
4 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка установки для экспресс-анализа скважинной продукции и малогабаритной установки подготовки нефти для предварительного обезвоживания на кусте скважин
Продолжительность работ
2013, 6 мес.
Бюджетные средства
20 млн
Количество заявок
6