Регистрация / Вход
Прислать материал

Математические методы, алгоритмы и программное обеспечение анализа и синтеза сложных управляемых систем, эффективных в условиях информационной неопределённости, параметрических и структурных изменений

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.0206
Организация
КНИТУ-КАИ
Руководитель работ
Дегтярев Геннадий Лукич
Продолжительность работ
2009 - 2011, 26 мес.
Бюджетные средства
11,7 млн
Внебюджетные средства
2,34 млн

Информация отсутствует

Соисполнители

Организация
ИПУ РАН

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Маликов Александр Иванович

Этапы проекта

1
07.07.2009 - 30.09.2009
Даны постановка задач анализа и оценивания состояния систем с неопределенностями. Разработаны методы, алгоритмы и программное обеспечение построения оценок областей фазового состояния и показателей качества процессов с использованием матричных систем сравнения для классов непрерывных и дискретных линейных систем снеопределенными возмущениями и параметрическими изменениями, для систем с полиномиальными нелинейностями и систем с нелинейностями из сектора.
Установлены и исследованы взаимосвязи матричных систем сравнения с уравнениями Гамильтона-Якоби-Беллмана, с матричными уравнениями оптимального, локально-оптимального гарантированного оценивания и фильтрации и квадратичными функциями Ляпунова.
Развернуть
2
01.10.2009 - 30.11.2009
Даны постановки задач идентификации состояния и параметров систем с неопределенностями. Разработаны алгоритмы гарантированного оценивания вектора состояния на основе матричных систем сравнения. Разработаны методы идентификации параметров и приведенного вектора неопределенных возмущений при неполной информации о состоянии. Разработаны методы редукции с векторными функциями сравнения для анализа классов динамических свойств типа устойчивости, управляемости.
Проведен сравнительный анализ методов и алгоритмов гарантированного оценивания и идентификации с известными методами.
Развернуть
3
01.01.2010 - 01.07.2010
1. Постановка задач синтеза управления в системах с неопределенностью.
2. Разработка метода синтеза динамических регуляторов пониженной размерности для нелинейных систем на основе управляемой декомпозиции и принципа локализации.
3. Разработка метода синтеза нелинейных нестационарных систем с использованием встроенной модели внешних воздействии и изменяемой структурой регулятора.
4. Разработка метода синтеза векторного управления при неопределенности и полной информации о состоянии в системах с линейным нестационарным объектом на основе неравенства Важевского. Разработка алгоритмов управления легким самолетом.
Развернуть
4
02.07.2010 - 30.11.2010
Разработаны методы синтеза оптимальных робастных регуляторов, обеспечивающих требуемое качество процессов управления в системах с нестационарными нелинейными объектами при учете различных способов задания неопределенностей; Разработаны методы синтеза векторных разрывных управлений с подвижными и фиксированными многообразиями скольжения в системах с линейными и нелинейными нестационарными объектами для вывода в заданное состояние по части и по всем переменным;
Разработаны методы редукции с векторными и матричными функциями сравнения для анализа динамических свойств типа управляемости (в том числе при фазовых ограничениях) и оптимальности по быстродействию.
Развернуть
5
01.01.2011 - 31.05.2011
1 . Разработка методов синтеза управлений линейными и нелинейными нестационарными объектами при неопределенных возмущениях и неполной информации о состоянии с идентификатором-моделью, синтеза локально-оптимальных алгоритмов оценивания координат и параметров дискретно-непрерывных систем управления.
2. Разработка методов синтеза адаптивного управления на основе встроенной модели внешних воздействии, прямого адаптивного управления для некоторых классов нелинейных систем, нечеткого, адаптивного, неиросетевого управления.
3. Разработка методов редукции с матричными функциями сравнения для анализа динамических свойств типа оптимальности по векторному критерию и критерию интегрального типа.
Развернуть
6
01.06.2011 - 05.09.2011
1 . Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом, экранопланом, аквапланом, вертолетом и их программная реализация.
2. Компьютерное и полунатурное моделирование.
3. Подготовка заключительного отчёта по проведённой НИР.
4. Проведение патентных исследований.
5. Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный процесс.
6. Подготовка и отработка методик оценивания состояния, анализа и синтеза управляемых систем с неопределенностями, параметрическими и структурными изменениями.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.1 Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров
Продолжительность работ
2011 - 2015, 50 мес.
Бюджетные средства
142,5 млн
Организация
НИУ ВШЭ
профинансировано
Математическое моделирование сложных динамических систем 1. Моделирование процессов компенсации разладок в задачах старения. 2. Математическое и имитационное истощение стволовых клеток крови. 3. Математическое и имитационное построение оценок разладок в частично-наблюдаемых схемах. 4. Математические модели роста и инволюции опухолей. 5. Асимптотическая интерполяция управляемых систем. 6. Математическое моделирование взаимодействия большого числа частиц в вязкой жидкости. 7. Математические методы изучения процесса воздействия лазерного облучения. 8. Численные методы решения многомерных краевых задач математической физики. 9. Математическая модель движения вязкоупругого стержня. 10. Алгоритмы и методы реализации дискретной циклической свертки в информационно-измерительных системах. 11. Аналитические математические модели свободных и вынужденных движений стержней.
Продолжительность работ
2011, 5 мес.
Бюджетные средства
1,48 млн
Организация
РГСУ
профинансировано
Тема
Развитие алгоритмического и программного обеспечения высокопроизводительных вычислительных кластеров для анализа устойчивости и интеллектуального управления процессами, описываемыми сложными количественно-качественными математическими моделями логико-динамической природы.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
3 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка интегральных технологий синтеза с использованием аддитивных технологий на основе компьютерных моделей формирования структурно-фазового состояния деталей сложной формы из «умных» конструкционных материалов нового поколения и/или композитов с «настраиваемой» структурой
Продолжительность работ
2017 - 2018, 14 мес.
Бюджетные средства
69 млн
Количество заявок
0
Тема
Выполнение опытно-конструкторских работ по теме: «Разработка программного информационного комплекса многоаспектного анализа технически сложных объектов (ПИК «Виртуальный ТСО»)».
Продолжительность работ
2011 - 2012, 15 мес.
Бюджетные средства
97,9 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка и реализация в виде программного обеспечения технологии синтеза речи на русском языке с учетом синтаксического и семантического анализа русского текста с высоким качеством звучания
Продолжительность работ
2007 - 2009, 30 мес.
Бюджетные средства
155,2 млн
Количество заявок
5
Тема
Разработка аппаратно-программного комплекса для определения и коррекции психофизиологического и функционального состояния человека-оператора методом аудиовизуального воздействия с применением динамически управляемого полупроводникового источника света.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 17 мес.
Бюджетные средства
7 млн
Количество заявок
4