Регистрация / Вход
Прислать материал

Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области информатики

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.0209
Организация
ИСА РАН
Руководитель работ
Коровин Сергей Константинович
Продолжительность работ
2009 - 2011, 25 мес.
Бюджетные средства
13 млн
Внебюджетные средства
2,6 млн

Информация отсутствует

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Ильин Владимир Александрович

Этапы проекта

1
07.07.2009 - 30.09.2009
Были разработаны на основе практики критерии качества для методов оценивания состояния динамических систем. Опираясь на полученные критерии были разработаны новые методы оценивания состояния динамических систем при условиях координатной и операторной неопределенности в режим on-line. Благодаря проведенному анализу и сравнению синтезированных методов, были выявлены «сильные» и «слабые» стороны каждого из методов. Были разработаны алгоритмические схемы, реализующие синтезированные методы и промоделирована их работа в системе MatLab. Полученные алгоритмические схемы были оптимизированы по ресурсам и времени в соответствии с современным методами оптимизации алгоритмов.
Развернуть
2
01.10.2009 - 30.11.2009
В результате работ по проекту была исследованы задачи перехода между описаниями объекта управления в виде уравнений отображения вход-выход и с помощью переменных пространства состояний. Получены соответствующие необходимые и достаточные условия и алгоритмы.
Исследована задача минимальной стабилизации скалярной системы. Показано, что задача минимальной стабилизации эквивалентна задаче о пересечении пространства устойчивых полиномов с линейным многообразием. При этом доказано, что линейное многообразие может быть описано с помощью линейной системы алгебраических уравнений с ганкелевой структурой. Приведены примеры применения алгоритма поиска минимального стабилизатора.
Исследована задача обращения стационарной линейной динамической системы (т.е. формирование оценки неизвестного входного сигнала по известному выходному сигналу) при наличии неизвестного возмущения, действующего ``не в одном канале'' с оцениваемым входом. Приведены необходимые и достаточные условия обращения таких систем и указаны алгоритмы обращения.
Так же было произведено дальнейшее развитие ранее полученных результатов, описывается алгоритм поиска регулятора заданного порядка, одновременно стабилизирующего конечное семейство линейных объектов.
Все результаты соответствуют требованиям технического задания.
Развернуть
3
01.01.2010 - 31.05.2010
1 . Синтез критериев качества для методов оценивания входных сигналов динамических систем.
2. Разработка методов синтеза инверторов с ограничениями на динамические свойства инвертора и требованиями к качеству выходного сигнала инвертора.
3. Разработка методов синтеза инверторов при наличии операторных и
координатных помех, неопределенности в начальных условиях. Рассматриваются
наиболее встречающиеся на практике наборы неопределенностей в динамических системах.
4. Анализ и сравнение разработанных методов оценивания входных сигналов динамических систем. Оценка алгоритмической сложности разработанных методов оценивания входного сигнала.
1 . Моделирование инверторов с помощью синтезированных методов.
Развернуть
4
01.06.2010 - 30.11.2010
1 . Определение наиболее ресурсозатратных мест в разработанных ранее алгоритмах оценивания неизвестных входных сигналов динамических систем.
2. Разработка методов синтеза минимальных инверторов с наперед заданными динамическими свойствами.
3. Разработка методов синтеза минимальных инверторов с произвольным устойчивым спектром.
4. Разработка методов синтеза минимальных инверторов для динамических систем с неопределенностью.
1 . Оптимизация среднего времени работы синтезированных алгоритмов.
Развернуть
5
01.01.2011 - 29.04.2011
1. Синтез критериев качества для методов построения стабилизаторов
динамических систем.
2. Разработка методов синтеза стабилизаторов многосвязных систем на основе методов, предложенных для скалярных систем.
3. Разработка методов синтеза стабилизаторов многосвязных систем, использующих особенности многосвязных систем.
4. Анализ и сравнение разработанных методов синтеза стабилизаторов для многосвязных систем. Оценка алгоритмической сложности для разработанных методов.
1. Моделирование работы стабилизатора на основе скользящих режимов при наличии запаздывания.
2. Проведение патентных исследований.
Развернуть
6
01.05.2011 - 19.08.2011
1. Определение наиболее ресурсозатратных мест в разработанных ранее алгоритмах оценивания неизвестных входных сигналов динамических систем.
2. Разработка методов синтеза минимальных стабилизаторов с наперед
заданными динамичческими свойствами.
3. Разработка методов синтеза минимальных стабилизаторов с произвольным устойчивым спектром.
4. Разработка методов синтеза минимальных наблюдателей при наличии
неопределенностей.
1 . Моделирование минимальных стабилизаторов при наличии координатного возмущения.
2. Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный процесс.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.1 Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров
Продолжительность работ
2009 - 2011, 25 мес.
Бюджетные средства
13 млн
Организация
ИФТТ РАН
профинансировано
Продолжительность работ
2005, 2 мес.
Бюджетные средства
1,2 млн
профинансировано
Тема
«Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области информатики»
Продолжительность работ
2009 - 2011, 29 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
47
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области информатики
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
62
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области информатики
Продолжительность работ
2010 - 2012, 26 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
70
Тема
Поддержка научных исследований, проводимых коллективами научно-образовательных центров по научному направлению «Математика, механика, информатика» в области: • Информатика
Продолжительность работ
2012 - 2013, 15 мес.
Бюджетные средства
37,5 млн
Количество заявок
7
Тема
Поддержка научных исследований, проводимых коллективами научно-образовательных центров по научному направлению «Математика, механика, информатика» в области: • Математика
Продолжительность работ
2012 - 2013, 15 мес.
Бюджетные средства
52,5 млн
Количество заявок
11