Регистрация / Вход
Прислать материал

Интеллектуальные системы управления движением автоматических подводных аппаратов

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.0669
Организация
СПбГМТУ
Руководитель работ
Сиек Юрий Леонардович
Продолжительность работ
2010 - 2012, 24 мес.
Бюджетные средства
5,8 млн
Внебюджетные средства
1,16 млн

Информация отсутствует

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Воловодов Сергей Константинович

Этапы проекта

1
29.03.2010 - 20.11.2010
1.1. Разработка математической модели динамики автоматического подводного аппарата с учетом конструктивных и ситуационных особенностей.
1.2. Решение задачи моделирования неточного и неопределенного пространства информационного обеспечения и декомпозиция его по сложности.
1.3 Проведение патентных исследований.
1.4. Определение входного информационного пространства проектирования системы управления движением автоматического подводного аппарата с учетом принципа сложности.
Развернуть
2
01.01.2011 - 30.11.2011
2.1. Разработка метода синтеза модели динамики автоматического подводного аппарата, учитывающей неточность и неопределенность информационного пространства.
Построение динамических моделей заданного уровня сложности.
2.2. Имитационное моделирование для оценки адекватности моделей динамики автоматического подводного аппарата. Определение отношений эквивалентности для пространств интеллектуальных алгоритмов управления движением.
2.3. Разработка методов синтеза нейросетевых моделей динамики подводного аппарата.
2.4. Разработка методов повышения точности моделей динамики на основе оптимизационного подхода.
Развернуть
3
01.01.2012 - 31.03.2012
3.1. Разработка методов синтеза интеллектуальных алгоритмов управления заданного уровня сложности. Оценка качества и точности управления движением автоматического подводного аппарата.
3.2 Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный процесс.
3.3. Разработка метода синтеза интеллектуальных алгоритмов управления в нейросетевом логическом базисе.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.1 Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров
Продолжительность работ
2010 - 2012, 26 мес.
Бюджетные средства
9 млн
Организация
МФТИ
профинансировано
Тема
Разработка научно-технических решений по повышению автономности функционирования компонент Национальной информационной спутниковой системы на основе перспективных методов и средств высокоточной навигации и управления движением космических аппаратов
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
58,5 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка технологий управления процессами бикарбонатного гемодиализа, гемодиафильтрации и выпуск опытных образцов интеллектуального гемо-диализного аппарата для систем жизнеобеспечения человека
Продолжительность работ
2008 - 2010, 29 мес.
Бюджетные средства
155 млн
Количество заявок
1
Тема
Создание автономной системы высокоточного координирования различных типов подводных аппаратов, работающих в сложной гидрологической и помеховой обстановке, включая ледовые условия арктических морей.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 18 мес.
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
0
Тема
Исследование принципов создания беспроводной оптической связи для дистанционного управления подводными роботизированными объектами.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
19,8 млн
Количество заявок
3
Тема
Глубоководные исследования океана с применением глубоководных обитаемых аппаратов "Мир" на установке: "Научно-исследовательское судно "Академик Мстислав Келдыш" с двумя подводными аппаратами "Мир". (рег. № 2-1.4)"
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
0,9 млн
Количество заявок
1