Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка подсистем очувствления и управления автономной мехатронной транспортно-манипуляционной системы, предназначенной для выполнения транспортных и манипуляционных операций с целью замены человека в экстремальных условиях

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.0803
Организация
ЦНИИ РТК
Руководитель работ
Юдин Виктор Иванович
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
9 млн
Внебюджетные средства
1,8 млн

Информация отсутствует

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Градовцев Алексей Андреевич

Этапы проекта

1
24.04.2010 - 15.11.2010
1.1. Аналитический обзор научно-технической литературы
1.2. Поиск схемотехнических и конструктивных решений по построению подсистем очувствления и управления транспортно-манипуляционной системы
1.3. Проведение патентных исследований
Развернуть
2
01.01.2011 - 15.11.2011
2.1. Расчеты и компьютерное моделирование
2.2. Разработка сценариев работы автономной транспортно-манипуляционной системы
2.3. Разработка программных алгоритмов подсистемы управления
Развернуть
3
01.01.2012 - 05.11.2012
3.1. Разработка эскизной конструкторской документации на узлы подсистемы очувствления
3.2. Разработка проектов частных технических заданий на узлы подсистем очувствления и управления
3.3. Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный процесс
3.4. Подготовка научно-методических материалов для проведения научных семинаров
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.1 Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров
Тема
Разработка технического (проектного) облика робототехнической системы с очувствленными по усилию манипуляторами в составе сервисного космического аппарата
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
60 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка системы для эпикардиальной автономной беспроводной электрокардиостимуляции.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 17 мес.
Бюджетные средства
120 млн
Количество заявок
1
Тема
Исследование методов управления и создание макета программно-аппаратного комплекса управления автономными транспортными платформами, перемещающимися в ограниченном пространстве и по сложно-ориентированным плоскостям.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 18 мес.
Бюджетные средства
13,2 млн
Количество заявок
2
Тема
Создание автономной системы высокоточного координирования различных типов подводных аппаратов, работающих в сложной гидрологической и помеховой обстановке, включая ледовые условия арктических морей.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 18 мес.
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
0
Тема
Разработка программно-аппаратного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека "ПАК Экзоскелетон".
Продолжительность работ
2011 - 2013, 25 мес.
Бюджетные средства
194 млн
Количество заявок
6