Регистрация / Вход
Прислать материал

Проектирование и исследование управляемого орбитального и углового движения малых космических аппаратов в групповом полете с использованием двигателей нового поколения

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.0860
Руководитель работ
Энеев Тимур Магометович

Выполнение НИР должно обеспечивать достижение научных результатов мирового уровня, подготовку и закрепление в сфере науки и образования научных и научно-педагогических кадров, формирование эффективных и жизнеспособных научных коллективов, развитие международного сотрудничества в научно-технической сфере

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Овчинников Михаил Юрьевич

Этапы проекта

1
29.06.2010 - 30.09.2010
1.1. Анализ научно-технической литературы, нормативно-технической документации и других материалов, относящихся к разрабатываемой теме.
1.2. Проведение патентных исследований по ГОСТ 15.011-96.
1.3. Формулирование, выбор и обоснование возможных способов решения поставленных в ТЗ на НИР задач. Выбор методов решения задач.
1.4. Разработка и обоснование методики исследования управляемого орбитального движения объекта управления.
1.5. Разработка и обоснование методики исследования управляемого движения объекта относительно его центра масс.
1.6. Сравнительный анализ эффективности методик на примере конкретных конфигураций объектов.
1.7.Обзорный анализ характеристик и типов двигателей малой тяги для маневрирования и управления объектом.
Развернуть
2
01.10.2010 - 30.11.2010
2.1. Разработка и обоснование методики исследования группового управляемого полета с учетом специфики решения задач навигации при близком расположении объектов, включая лабораторную верификацию методики.
2.2. Выделение определяющих динамических параметров объекта управления, их уточнение. Сравнительный анализ внешних факторов, действующих на объект управления, и их формализация для включения в динамическую модель системы.
2.3. Выбор, обоснование, доработка и исследование перспективных алгоритмов управления движением объектов.
2.4. Построение и формализация динамической модели управляемого движения объектов (в том числе, для группового управляемого полета), допускающей аналитическое (теоретическое) и численное (экспериментальное) исследование.
2.5. Построение динамической модели управляемого движения объектов на лабораторном прототипе.
2.6. Построение моделей возмущающих факторов, имеющих различную природу и степень влияния.
Развернуть
3
01.01.2011 - 30.06.2011
3.1 Проведение аналитических и численных исследований управляемого орбитального и углового движения малого космического аппарата (в том числе группового управляемого полета) с использованием разработанных ранее аналитических и численных методов.
3.2. Проведение аналитических и численных исследований динамики лабораторных прототипов управляемых объектов на базе разработанной в п.2.5 модели.
3.3. Сопоставление результатов аналитических и численных исследований. Заключение о преимуществах и недостатках применяемых методик анализа и разработанных динамических моделей.
3.4.Определение степени детализации моделей для достижения необходимой точности алгоритмов управления
Развернуть
4
01.07.2011 - 30.11.2011
4.1. Разработка архитектуры программного комплекса для моделирования управляемого движения объектов.
4.2. Выбор языков программирования и среды разработки программного комплекса с учетом требований по интерфейсу и визуализации данных.
4.3. Выбор методов численного моделирования движения.
4.4. Разработка проекта программной документации
4.5.Разработка проекта интерфейса и способов взаимодействия элементов компьютерной модели
Развернуть
5
01.01.2012 - 30.05.2012
5.1. Программирование и отладка программного модуля пользовательского интерфейса.
5.2. Программирование и отладка программного модуля, реализующего типовую модель объекта управления.
5.3. Программирование и отладка программного модуля, реализующего моделирование возмущающих факторов.
5.4. Программирование и отладка программного модуля, реализующего моделирование алгоритмов управления движения.
5.5. Программирование и отладка программного модуля численного интегрирования уравнений движения.
5.6. Программирование и отладка программного модуля визуализации и интерпретации результатов моделирования.
5.7. Отладка прототипа программного комплекса для моделирования управляемого движения объекта управления - малых космических аппаратов (в том числе, управляемого группового полета).
5.8. Инкорпорация и адаптация модели двигателя нового поколения с двухуровневой тягой в программный модуль управления.
Развернуть
6
01.06.2012 - 30.11.2012
6.1 Проведение экспериментальных исследований с использованием разработанного прототипа программного комплекса для моделирования управляемого движения малых космических аппаратов на типовых конфигурациях.
6.2 Сопоставление результатов аналитических и численных исследований, полученных на этапе 3, с результатами компьютерного моделирования с использованием прототипа комплекса.
6.3 Доработка прототипа программного комплекса и проекта программной документации.
6.4 Обобщение результатов работ. Оценка полноты решения задач и эффективности полученных результатов в сравнении с современным научно-техническим уровнем.
6.5 Оценка возможности создания конкурентоспособной продукции и разработка рекомендаций по использованию результатов НИР.
6.6 Реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей
6.7. Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный процесс.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.1 Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров
Продолжительность работ
2012 - 2013, 13 мес.
Бюджетные средства
0,55 млн
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 30 мес.
Бюджетные средства
9,9 млн
Организация
ИБХ РАН
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 30 мес.
Бюджетные средства
7,2 млн
Организация
ФТИ им. А.Ф.Иоффе
профинансировано
Тема
«Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров, принимающих участие в 7-й Рамочной Программе Евросоюза в области технических и естественных наук»
Продолжительность работ
2010 - 2012, 30 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
67
Тема
«Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области cистемной биологии, биоинформатики и промышленной биотехнологии совместно с научными организациями Германии».
Продолжительность работ
2010 - 2012, 29 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
30
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров совместно с малыми инновационными предприятиями в области энергосбережения
Продолжительность работ
2010 - 2012, 28 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
72
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров совместно с малыми инновационными предприятиями в области информационно-телекоммуникационных технологий
Продолжительность работ
2010 - 2012, 28 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
65
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров совместно с малыми инновационными предприятиями в области высокотехнологичной медицинской техники
Продолжительность работ
2010 - 2012, 28 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
52