Прислать материал
Разработка конструктивно-технологических схем многофункциональной мехатронной манипуляционной системы для работы в условиях микрогравитации
Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.5052
Организация
ЦНИИ РТК
Руководитель работ
Каргов Артем Игоревич
Продолжительность работ
2009 - 2010, 13 мес.
Бюджетные средства
3,8 млн
Внебюджетные средства
0 млн
Конкурс
«Проведение научных исследований коллективами под руководством приглашенных исследователей в области технических и инженерных наук»
Информация отсутствует
Этапы проекта
1
20.07.2009 - 01.12.2009
•Проведен аналитический обзор научно-технической литературы по предмету.
•Проведены патентные исследования.
•Определены тенденции развития робототехнических систем косми-ческого назначения.
•Определены перспективные мехатронные подходы разработки мо-бильной многофункциональной манипуляционной системы.
•Проведен научный семинар.
•Проведены патентные исследования.
•Определены тенденции развития робототехнических систем косми-ческого назначения.
•Определены перспективные мехатронные подходы разработки мо-бильной многофункциональной манипуляционной системы.
•Проведен научный семинар.
2
01.01.2010 - 31.05.2010
Проведены расчеты по определению планируемых параметров и характеристик многофункциональной манипуляционной системы.
Разработаны конструктивно-технологические схемы узлов многофункциональной манипуляционной системы.
Разработаны конструктивно-технологические схемы узлов многофункциональной манипуляционной системы.
3
01.06.2010 - 31.08.2010
Обобщение результатов исследования.
Формулирование исходных данных для
разработки технического задания на проведение ОКР.
Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный
процесс.
Формулирование исходных данных для
разработки технического задания на проведение ОКР.
Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный
процесс.
Программа
Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы
Программное мероприятие
1.5 Проведение научных исследований коллективами под руководством приглашенных исследователей
Разработка подсистем очувствления и управления автономной мехатронной транспортно-манипуляционной системы, предназначенной для выполнения транспортных и манипуляционных операций с целью замены человека в экстремальных условиях
профинансировано
«Исследования по созданию мехатронного модульного захватного устройства для манипуляционных робототехнических систем» (шифр заявки «2009-1.1-208-
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
2,7 млн
Организация
ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН"
профинансировано
профинансировано
Мехатронные приводы для запорно-регулируемых клапанов трубопроводной арматуры
Продолжительность работ
2009, 4 мес.
Бюджетные средства
2,7 млн
Организация
ООО НПП «Донские технологии»
профинансировано