Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка конструктивно-технологических схем многофункциональной мехатронной манипуляционной системы для работы в условиях микрогравитации

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.5052
Организация
ЦНИИ РТК
Руководитель работ
Каргов Артем Игоревич
Продолжительность работ
2009 - 2010, 13 мес.
Бюджетные средства
3,8 млн
Внебюджетные средства
0 млн

Информация отсутствует

Этапы проекта

1
20.07.2009 - 01.12.2009
•Проведен аналитический обзор научно-технической литературы по предмету.
•Проведены патентные исследования.
•Определены тенденции развития робототехнических систем косми-ческого назначения.
•Определены перспективные мехатронные подходы разработки мо-бильной многофункциональной манипуляционной системы.
•Проведен научный семинар.
Развернуть
2
01.01.2010 - 31.05.2010
Проведены расчеты по определению планируемых параметров и характеристик многофункциональной манипуляционной системы.
Разработаны конструктивно-технологические схемы узлов многофункциональной манипуляционной системы.
Развернуть
3
01.06.2010 - 31.08.2010
Обобщение результатов исследования.
Формулирование исходных данных для
разработки технического задания на проведение ОКР.
Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный
процесс.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.5 Проведение научных исследований коллективами под руководством приглашенных исследователей
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
2,7 млн
профинансировано
Продолжительность работ
2007, 7 мес.
Бюджетные средства
2 млн
Организация
МГТУ им. Н.Э.Баумана
профинансировано
Продолжительность работ
2009, 4 мес.
Бюджетные средства
2,7 млн
профинансировано
Тема
Создание многофункционального робототехнического комплекса для выполнения работ на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях.
Продолжительность работ
2007 - 2008, 12 мес.
Бюджетные средства
60 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка промышленных технологий и оборудования для нанесения многофункциональных тонкопленочных нанокомпозитных покрытий для энергетических установок.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
5,5 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка составов специальных присадочных материалов и методов наплавки защитных многофункциональных слоев из наномодифицированных композиций для деталей и изделий, подвергающихся интенсивному износу при использовании в металлургических технологиях.
Продолжительность работ
2013, 6 мес.
Бюджетные средства
40 млн
Количество заявок
14
Тема
Организация и проведение российско-индийского семинара по биотехнологиям «Создание Индийско-Российского центра биотехнологии важнейших сельскохозяйственных растений» в рамках выставки «KnowledgExpo 2014» (Индия)
Продолжительность работ
2014, 1 мес.
Бюджетные средства
3 млн
Количество заявок
3
Тема
Организация и проведение российско-индийского семинара «Обмен опытом в сфере химических технологий» (Пуна, Индия)
Продолжительность работ
2014, 1 мес.
Бюджетные средства
3 млн
Количество заявок
2