Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка и создание мобильных роботов на основе параллельных механизмов

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.740.11.5196
Организация
ЮЗГУ
Руководитель работ
Аракелян Виген Дайкович
Продолжительность работ
2010 - 2011, 20 мес.
Бюджетные средства
2,4 млн
Внебюджетные средства
0 млн

Информация отсутствует

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Яцун Сергей Федорович

Этапы проекта

1
12.03.2010 - 15.11.2010
1.1. Анализ существующих конструкций.
1.2. Проведение патентного исследования.
1.3. Построение математической модели мобильного робота на основе параллельных механизмов.
1.4. Разработка законов управления движением робота.
1.5. Проведение научного семинара на тему: «Методы расчета и проектирования параллельных механизмов»
Развернуть
2
01.01.2011 - 15.11.2011
2.1. Разработка макета робота для перемещения в трубе.
2.2.Разработка программы испытаний.
2.3.Проведение экспериментальных исследований макета мобильного робота.
2.4. Проведение научного семинара на тему: «Мобильные роботы на основе параллельных механизмов»
2.5. Разработка программы внедрения результатов НИР в образовательный процесс.
Развернуть

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.5 Проведение научных исследований коллективами под руководством приглашенных исследователей
Продолжительность работ
2009 - 2011, 24 мес.
Бюджетные средства
3,8 млн
Организация
НИЯУ МИФИ
профинансировано
Тема
Разработка алгоритмов удаленного супервизорного управления группировкой роботов наземного и космического базирования
Продолжительность работ
2015 - 2016, 13 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
1
Тема
Проведение научных исследований научными группами под руководством докторов наук в области моделирования целенаправленного поведения коллектива роботов с участием научно-исследовательских и научно-образовательных организаций Германии
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
0
Тема
Создание комплекса инструментальных средств для автоматизации процессов разработки и оптимизации параллельных программ.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
6,3 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка технологии ресурсонезависимого параллельного программирования для многопроцессорных вычислительных систем различных классов.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
3 млн
Количество заявок
2
Тема
Организационно-техническое обеспечение проведения Всероссийской научной школы для молодежи «Параллельное программирование»
Продолжительность работ
2010, 8 мес.
Бюджетные средства
1,6 млн
Количество заявок
1