Регистрация / Вход
Прислать материал

Наименование проблемы исследования: Разработка концепции построения, теории, программно-алгоритмических и аппаратных решений интеллектуальных систем навигации и управления для экспериментальных образцов одноосных колесных наземных мобильных платформ.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
09-П2399
Организация
МАИ

Информация отсутствует

Этапы проекта

1
18.11.2009 - 15.12.2009
2
01.01.2010 - 30.10.2010
3
01.01.2011 - 31.08.2011

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.2.2 Проведение научных исследований научными группами под руководством кандидатов наук
Продолжительность работ
2012 - 2013, 14 мес.
Бюджетные средства
0,66 млн
Организация
КНИТУ-КАИ
профинансировано
Проведение поисковых научно-исследовательских работ в области технических наук. «Разработка интеллектуальной видео-информационной системы мобильного робота для решения задач навигации и управления с использованием методов синергетической теории управления»: 1. Анализ и систематизация известных методов интеллектуального управления мобильными роботами; 2. Определение технических требований к составу и структуре аппаратных ресурсов мобильного робота; 3. Разработка базовых принципов построения интеллектуальных систем управления мобильными роботами; 4. Разработка методов динамического представления навигационной информации; 5. Разработка способов агрегирования методов обработки визуальной информации; 6. Синтез программно-аппаратного базиса видео-информационной системы; 7. Разработка базовых принципов построения ультразвуковой системы ближней пространственной ориентации мобильных систем; 8. Математическое моделирование интеллектуальной системы управления и навигации мобильного робота; 9. Компьютерное моделирование работы интеллектуальной системы управления и навигации мобильного робота; 10. Оценка качества и эффективности функционирования интеллектуальной системы управления и навигации системы управления мобильного робота
Продолжительность работ
2009, 3 мес.
Бюджетные средства
1,45 млн
профинансировано
Тема
Исследование методов управления и создание макета программно-аппаратного комплекса управления автономными транспортными платформами, перемещающимися в ограниченном пространстве и по сложно-ориентированным плоскостям.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 18 мес.
Бюджетные средства
13,2 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка программно-аппаратных средств формирования оптической сети для наземного и космического применения
Продолжительность работ
2015 - 2016, 13 мес.
Бюджетные средства
20 млн
Количество заявок
1
Тема
Развитие алгоритмического и программного обеспечения высокопроизводительных вычислительных кластеров для анализа устойчивости и интеллектуального управления процессами, описываемыми сложными количественно-качественными математическими моделями логико-динамической природы.
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
3 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка программно-аппаратного комплекса моделирования и исследования эффективности построения малогабаритных приемных и передающих антенн для цифровых радиоканалов мобильных и стационарных объектов на основе применения материалов с новыми физическими свойствами.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 16 мес.
Бюджетные средства
13,3 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка базового программно-аппаратного комплекса цифровых подстанций для важных объектов электроэнергетики.
Продолжительность работ
2017 - 2019, 26 мес.
Бюджетные средства
225 млн
Количество заявок
5