Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка интеллектуальных систем навигации и управления мобильными роботами

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
09-П498
Организация
Университет ИТМО

Информация отсутствует

Этапы проекта

1
05.08.2009 - 25.11.2009
2
01.01.2010 - 25.10.2010
3
01.01.2011 - 25.08.2011

Программа

Программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009 - 2013 годы

Программное мероприятие

1.2.1 Проведение научных исследований научными группами под руководством докторов наук
Продолжительность работ
2009 - 2011, 24 мес.
Бюджетные средства
2,5 млн
Организация
Университет ИТМО
профинансировано
Проведение поисковых научно-исследовательских работ в области технических наук. «Разработка интеллектуальной видео-информационной системы мобильного робота для решения задач навигации и управления с использованием методов синергетической теории управления»: 1. Анализ и систематизация известных методов интеллектуального управления мобильными роботами; 2. Определение технических требований к составу и структуре аппаратных ресурсов мобильного робота; 3. Разработка базовых принципов построения интеллектуальных систем управления мобильными роботами; 4. Разработка методов динамического представления навигационной информации; 5. Разработка способов агрегирования методов обработки визуальной информации; 6. Синтез программно-аппаратного базиса видео-информационной системы; 7. Разработка базовых принципов построения ультразвуковой системы ближней пространственной ориентации мобильных систем; 8. Математическое моделирование интеллектуальной системы управления и навигации мобильного робота; 9. Компьютерное моделирование работы интеллектуальной системы управления и навигации мобильного робота; 10. Оценка качества и эффективности функционирования интеллектуальной системы управления и навигации системы управления мобильного робота
Продолжительность работ
2009, 3 мес.
Бюджетные средства
1,45 млн
профинансировано
Продолжительность работ
2010 - 2012, 30 мес.
Бюджетные средства
1,95 млн
Организация
СПИИРАН
профинансировано
Продолжительность работ
2018 - 2020, 34 мес.
Бюджетные средства
21 млн
Организация
СПИИРАН
профинансировано
Тема
НК-355А Оснащение студенческого конструкторского бюро для развития технического творчества студентов и их профессиональной ориентации по направлению «Интеллектуальные системы управления мобильными роботами»
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
0
Тема
НК-447А Оснащение студенческого конструкторского бюро для развития технического творчества студентов и их профессиональной ориентации по направлению «Интеллектуальные системы управления мобильными роботами»
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
0
Тема
«Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области создания интеллектуальных систем навигации и управления»
Продолжительность работ
2009 - 2011, 29 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
32
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области создания интеллектуальных систем навигации и управления
Продолжительность работ
2010 - 2012, 31 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
43
Тема
Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области создания интеллектуальных систем навигации и управления
Продолжительность работ
2010 - 2012, 26 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
47