Регистрация / Вход
Прислать материал

Разработка комплекса научно-технических решений для нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных устройств

Выполнение прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий для модернизации и дальнейшего развития отраслей экономики.

Этапы проекта

1
24.11.2014 - 31.12.2014
Разработка комплекса научно-технических решений для нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных устройств
Развернуть
2
01.01.2015 - 30.06.2015
Разработка блока регистрации электрической активности мышц и нервов.
  Разработка методики размещения биосенсоров с учетом анатомических особенностей человека.
  Разработка методов и алгоритмов регистрации биоэлектрических сигналов.
  Разработка алгоритмов обработки информационного сигнала с биосенсоров.
  Разработка математических моделей, описывающих процессы формирования и эволюции паттернов биоэлектрической активности.
  Разработка программы ЭВМ “Моделирование процессов формирования и эволюции паттернов биоэлектрической активности”.
  Разработка методов и алгоритмов статистической обработки данных многоканальной регистрации биоэлектрической активности.
Разработка алгоритмов детектирования паттернов биоэлектрической активности, соответствующих моторным движениям.
  Разработка алгоритмов классификации моторных паттернов.
Развернуть
3
01.07.2015 - 31.12.2015
Разработан блок регистрации электрической активности мышц человека. Разработана методика размещения биосенсоров на теле человека. Разработана схема усилителя электромиографических сигналов и алгоритмы их обработки. Разработана математическая модель, воспроизводящая паттерны биоэлектрической активности. Разработаны алгоритмы детектирования и классификации паттернов, соответствующих моторным движениям, и проведено их тестирование на различных типах данных. Получены данные электромиографической активности (ЭМГ активности). Изготовлен макет системы нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных комплексов и пациентов с нижней параплегией (СНИ-ЭРК) и эскизно-конструкторская документация. Разработана концептуальная схема коммуникации макета с роботизированным устройством. Протестированы алгоритмы выделения полезного сигнала для задачи управления цифровыми устройствами в реальном времени. Показано, что разработанные подходы позволяют реализовать осознанное и однозначное управление исполнительными устройствами. Проведена апробация прграммного обеспечения для системы идентификации моторных движений в целом.
Развернуть
4
01.01.2016 - 30.06.2016
Разработан блок регистрации электрической активности мышц человека. Разработана методика размещения биосенсоров на теле человека. Разработана схема усилителя электромиографических сигналов и алгоритмы их обработки. Разработана математическая модель, воспроизводящая паттерны биоэлектрической активности. Разработаны алгоритмы детектирования и классификации паттернов, соответствующих моторным движениям, и проведено их тестирование на различных типах данных. Получены данные ЭМГ (электромиографии) активности. Проведены экспериментальные исследования изготовленного макета системы нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных комплексов (СНИ-ЭРК) в соответствии с программой и методиками.
Развернуть
5
01.07.2016 - 31.12.2016
Разработана схема усилителя электромиографических сигналов и алгоритмы их обработки. Разработаны алгоритмы детектирования и классификации паттернов, соответствующих моторным движениям, и проведено их тестирование на различных типах данных. Получены данные ЭМГ активности, исследованы характеристики сигналов. Изучен и апробирован ряд алгоритмов детектирования двигательных паттернов. Реализация алгоритмов фильтрации, статистического анализа и классификации данных являются уникальными и не уступают зарубежным аналогам. Проведены экспериментальные исследования изготовленного макета СНИ-ЭРК по программе и методикам. Разработан проект ТЗ на ОКР
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
14,5 млн
профинансировано
Тема
Конкурсный отбор прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Науки о жизни» в рамках мероприятия 1.3 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
240 млн
Количество заявок
98
Тема
Конкурсный отбор прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Индустрия наносистем» в рамках мероприятия 1.3 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
240 млн
Количество заявок
83
Тема
Конкурсный отбор прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» в рамках мероприятия 1.3 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
165 млн
Количество заявок
69
Тема
Конкурсный отбор прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Рациональное природопользование» в рамках мероприятия 1.3 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
165 млн
Количество заявок
99
Тема
Конкурсный отбор прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Транспортные и космические системы» в рамках мероприятия 1.3 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
165 млн
Количество заявок
50