Создание нейропилотируемого транспортного средства для маломобильной категории граждан (Нейромобиль)

Разработана конструкция мотор-колеса и его элементов, с обеспечением заданных массогабаритных и эффективных показателей; Выполнена разработка и численное моделирование схемотехнического решения усилителя аппаратного модуля регистрации электроэнцефалографических сигналов из состава Блока регистрации биоинформационных сигналов Системы РДБС; Разработаны технические требования к сенсорам регистрации дорожной обстановки из состава СТЗ; Разработаны архитектура и технический облик СТЗ; Разработаны общая и частные логико-функциональные модели функционирования разрабатываемой СТЗ. Выполнен анализ и выбор программных инструментов, необходимых для разработки и обеспечения функционирования ПО Симулятора нейропилотирования; Разработана структура составных частей ПО Симулятора нейропилотирования; Разработана концепция интерфейсных форм ПО серверной части Симулятора нейропилотирования; Разработаны архитектура и технического облик отладочно-моделирующего комплекса СТЗ из состава ИС; Разработана логико-функциональная модель алгоритма функционирования отладочно-моделирующего комплекса СТЗ из состава ИС. Разработаны требования к сенсорам биоинформационных сигналов из состава Системы РДБС; Выполнено моделирование и численное исследование электротехнической машины из состава АМК. Изготовлен ЭО АМК из состава ЭО ПАК «Нейромобиль».

Разработка нейронной архитектуры способной моделировать распространение волновой активности, симулирующей перемещение виртуального агента. Разработка алгоритма планирования траектории движения виртуального агента в динамической среде. Разработка алгоритма предварительной обработки сигналов биоэлектрической активности человека.